1. 研究目的与意义
近年来,货车和客车侧翻事故增多,防止车辆侧翻已成为当今车辆动力学控制研究的热门课题。
侧翻是严重影响汽车安全的重要隐患，避免侧翻事故主要包括两个方面的任务: 侧翻预测和防侧翻控制。
根据侧翻理论，首先建立侧翻数学模型，制定侧翻因子来判定侧翻标准，在carsim建立侧翻模型，再在matlab/simulink环境下进行仿真，对客车的侧翻进行模拟，分析影响客车侧翻的因素，通过侧翻控制集成系统进行调节，优化汽车结构，为提高汽车侧翻稳定性提供科学依据。
2. 国内外研究现状分析
汽车侧翻是道路交通事故的主要形态之一，虽然对汽车横向稳定性,我国有一定的研究,但对于汽车侧翻稳定性的研究还不够深入。
近年来,国内外学者对曲线运动引起侧翻进行了一定的研究,建立三自由度模型,仿真分析了悬架刚度、阻尼以及汽车结构参数对汽车侧倾角的影响;采用静态稳定因子、侧拉比例系数法以及侧倾比例系数法对汽车侧倾稳定性进行研究,采取不同控制措施来改善汽车抗侧翻能力。
国内外学者做了相关研究，aleksander hac 和todd brawn 等人通过分别基于侧向加速度、侧倾角速度和悬架变形量等信号来估计车辆侧倾角度，并对各种方法优缺点进行了评价和比较，以及适用范围的分析，最终提出了多信号分段优选的侧倾角预测算法。
3. 研究的基本内容与计划
一、建立实验系统1.车辆动力学分析并建立大客车侧翻数学模型；2制定侧翻因子来判定车辆侧翻标准；3研究集成控制策略（控制方法可采用PID控制、天棚控制、机器学习等）；4在Carsim软件中建立大客车侧翻模型；5利用Matlab进行联合仿真二、实验数据采集与处理1在操作稳定性标准试验工况下进行转向稳定性的试验（在联合仿真环境下）；2在其他试验工况下进行 转向稳定性的试验（在联合仿真环境下）；3对仿真结果进行时域和频域的处理三、分析结果1对相关试验数据进行整理和分析；2比较在所设计的控制策略下汽车的性能和原车的不同四、得出结论通过仿真计算和结果分析，得出相应结论
4. 研究创新点
对目前国内外汽车主动和半主动悬架与转向、制动等其他控制集成防侧翻进行研究，进行汽车大客车防侧翻集成控制及联合仿真，通过仿真得出数据进行分析，优化汽车结构并提高汽车侧翻稳定性。
