基于半主动悬架控制的车辆防侧翻控制研究开题报告

1. 研究目的与意义

近年来,货车和客车侧翻事故增多,防止车辆侧翻已成为当今车辆动力学控制研究的热门课题。

侧翻是交通事故中较为常见的的一种类型，指的是车辆在转弯或者避让某些物体的过程中，因为车速过快或者转向过急，车辆往一方倾斜而发生翻车的现象。

侧翻是严重影响汽车安全的重要隐患，就一般情况而言，侧翻通常被分为两大类：绊倒型侧翻（在所有侧翻事故占80%左右）与非绊倒型侧翻（在所有侧翻事故占20%左右）。

2. 国内外研究现状分析

半主动悬架主要由不可变刚度的弹簧和可变阻尼减振器组成，可以按照存储在电脑中的各工况下悬挂优化参数指令来调节阻尼大小。

半主动悬架系统具有控制车身振动和车身高度的功能，主要能增进汽车操作稳定性、乘坐舒适性等性能。

半主动悬架的概念首先由crosby和karnopp于1973年提出，karnopp 还提出了开关控制的半主动悬架, 其应用始于80年代初期。

3. 研究的基本内容与计划

1、分析车辆侧翻动力学并建立三自由度车辆侧倾动力学模型。

2、在前期半主动悬架控制的研究基础上设计侧翻的控制算法。

3、在carsim软件中建立上述三自由度侧倾数学模型。

4. 研究创新点

汽车防侧翻研究是汽车安全措施研究关键，国内外学者通过研究采取不同控制措施来改善汽车抗侧翻能力。

一直以来，半主动悬架主要用于改善汽车乘坐舒适性，此课题以在紧急情况下以汽车主动安全性为控制目标,借用半主动悬架来改善汽车在非绊倒型侧翻中的侧倾稳定性，通过调节半主动悬架的阻尼来有效的重新分配正压力，优化汽车结构并提高汽车侧翻稳定性，在改善汽车舒适性的同时提高汽车的主动安全性。

半主动悬架系统是提高汽车侧翻稳定性,改善汽车侧倾状态,降低汽车侧翻事故发生可能性的一种有效的方法。