1. 研究目的与意义
汽车底盘集成控制是目前汽车工程研究领域的研究热点。
研究半主动悬架和转向的集成控制，从而协调平顺性和操纵稳定性具有现实研究意义。
对目前国内外汽车主动和半主动悬架与转向、制动等其他控制的集成研究现状作一个全面、深入的综述，重点是悬架与转向的集成控制研究，阐述进行汽车半主动悬架和转向集成控制及联合仿真的目的、意义。
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2. 国内外研究现状分析
国内：1.2008年江苏大学的牛礼民博士论文《车辆半主动悬架和电动助力转向集成控制的研究与实现》，从理论上和技术上比自适应模糊集成控制更好地实现协调控制要求,改善了车辆平顺性和操稳性之间的矛盾,提高了行驶安全性,为底盘大系统的综合控制提供了有效的研究方法。
2.国内科研院校(如吉林大学、清华大学、合肥工业大学等高校)对电动助力转向及其控制系统进行了大量研究,取得了一定的研究成果。
但是,其动力学特性、控制策略与整车性能之间关系等方面尚需深入进行,特别是以上文献中都是以单纯的eps模型为研究对象,不考虑汽车转向时悬架运动状态对系统的影响。
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3. 研究的基本内容与计划
一试验系统建立和方案拟定 1、建立汽车半主动悬架和转向数学模型。
2、设计半主动悬架和转向的集成控制策略。
3、在carsim中建立汽车悬架和转向系统模型。
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4. 研究创新点
1.建立了非线性整车模型 2.建立了非线性的轮胎模型； 3.在Carsim里建立了三维实体车辆模型并且三维动画显示 4.建立了Matlab/Simulink与Carsim的联合仿真模型
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