1. 研究目的与意义
长期以来，直流电机一直占据着速度控制和位置控制的统治地位。
由于它具有良好的线性调速特性，简单的控制性能，高质高效的平滑运转的特性，尽管近年来不断受到其它电动机的挑战，但到目前为止，就其性能来说仍无其它电动机可比。
但无刷直流电机的控制算法复杂、监控软件编写难及其硬件成本偏高等实际问题限制了其发展。
2. 国内外研究现状分析
近年来，无刷直流电动机的研究和应用成为热点，国内外许多专家、学者在无刷直流电动机的研究方面倾注了不少心血，也取得了不小成绩。
国外一些大公司纷纷推出比mcu性能更加优越的dsp(数字信号处理器)单片电机控制器，如adi公司的admc3xx系列，ti公司的tms320c24系列及motorola公司的dsp56f8xx系列。
它们都是将一个将dsp内核配以电机控制所需的外围功能电路集成在单一芯片内，使设计的硬件成本大大降低且体积缩小、使用便捷。
3. 研究的基本内容与计划
研究内容：主要内容包括硬件设计和软件设计两大方面：1. 硬件电路设计： ① 转速信号采集模块，实现对转速信号的采集； ② 直流电机驱动模块，实现对直流电机的驱动功能； ③ 控制器最小系统模块，完成对电机的控制。
2. 软件程序设计： ① 通过一定的滤波算法对采集的转速信号进行滤波；② 通过一定的控制算法对电机实现控制；3.控制器电源电路、控制电路设计和制作。
研究计划：第 1 周阅读、收集、整理有关书籍和资料，并归类。
4. 研究创新点
传统的数字控制系统通常以单片机或微机为核心，而DSP构成的电机控制系统相对于单片机或微机具有更高的精度和速度，而且存储量大，具有逻辑控制功能和各种中断处理能力，丰富的数字输入输出口、通信口、专用电机控制PWM输出口，各种控制硬件集成在同一芯片中。
电机的DSP控制系统具有如下特点： 采用哈佛结构或改进的哈佛结构；简化电机控制器的硬件设计，体积小，重量轻，能耗低也是DSP芯片的特点;系统可靠性高；数字电路不存在温漂问题，不存在参数变化的影响；硬件的统一性与软件的灵活性有机结合；可以实现复杂的数字控制计算。
