1. 研究目的与意义
随着汽车智能化的不断发展，汽车内部各个系统之间的高速、协调、稳定、精确运转的要求越来越高，因而电子控制系统在汽车上的应用越来越多，越来越复杂。
例如在纯电动汽车上，它的转向助力系统，车身控制系统，组合仪表等部分都有独立的电子控制单元。
如何在汽车行驶过程中协调运转这个电子控制系统成为了汽车电子发展的一个重要课题，传统的电气控制设计无论在造价还是设计、调试、维护等方面都已经不能适应目前所需。
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2. 国内外研究现状分析
目前国际上有关现场总线的协议标准不断发展也不断竞争，同时以太网也开始向现场总线进军促进了类似于can总线的发展。
在我国，一些世界主要的现场总线在中国都设立分支机构。
如devicenet、foundation fieldbus等等。
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3. 研究的基本内容与计划
1、了解can系统的协议。
2、学习集成can控制器的arm mcu系统，学习arm mcu的指令系统与开发环境。
3、设计基于stm32单片机的can bus硬件电路系统。
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4. 研究创新点
本研究基于目前汽车上最为广泛也最先进的CAN总线通讯技术，结合32位单片机组建一个简单的通讯系统，为进一步研究汽车的CAN系统打下基础。
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