基于再生制动的电动汽车ABS集成控制策略研究开题报告

1. 研究目的与意义

中国是一个能源短缺的国家，随着燃油汽车保有量的急剧增加，能源和环境问题日益严重，这就把电动汽车产业带入一个高速发展的新阶段。

电动汽车作为一种新型的交通工具，以其清洁无污染、驱动能量源多样化、能量效率高等优点成为现代汽车的发展趋势。

再生制动是电动汽车的特有技术，其功能在是在保证电动汽车行驶稳定性的前提下，将电动汽车制动时的一部分机械能经再生制动系统转换为电能存储到储能单元中。

2. 国内外研究现状分析

国外对电动汽车再生技术的研究有十余年了已经取得了较大成果，但基本都是基于车辆城市循环工程。随着再生制动技术的日趋成熟，已经有部分理论成功应用于实车上。

1997年，日本丰田公司推出的一款命名为prius的混合动力轿车就已经装载了再生制动系统。该再生制动系统实现了再生制动与传统制动的联合，可以控制电、液制动比例，从而改变电、液制动力大小，实现再生控制策略在电动车上的实际应用。

本田公司紧随其后，于1999年推出混合动力汽车insight,不仅应用了 isa电机、液压系统和发动机节气门控制技术，还采用双制动力分配系数的策略控制其再生制动系统。新控制策略的应用实现了相对高效的制动能量回收率，进一步推动了再生制动技术在实车上的应用。

3. 研究的基本内容与计划

研究计划：

1.了解纯电动汽车的发展历史和发展意义。

2.了解再生制动系统、abs控制系统的工作原理。

4. 研究创新点

再生制动系统与制动防抱死系统在动力源、控制方式和控制目标有相当大的差别，集成到同一车辆的控制系统中会出现不协调问题。

国内外学者在此方向都进行了一定的研究，但大,多是从制动安全性角度出发令电机退出制动过程，或者限制电机制动力矩。

很少有学者考虑两种系统对于协调算法的限制和系统的动态响应。