1. 研究目的与意义
abs几乎已经成为当今汽车标配的主动安全系统之一，其系统的核心内容之一就是系统的控制策略，逻辑门限值法是众多abs控制方法中最具有实用意义的控制方法。
通过在仿真平台的模拟设计来了解基于逻辑门限值的汽车abs控制器的基本工作原理和设计方法，因为基于逻辑门限值的汽车abs控制器在如今得到广泛的应用，通过仿真平台的迷你设计从而更为了解汽车abs系统的设计与工作原理。
本课题以某轿车参数为例，基于逻辑门限值控制方法对其abs系统的控制器进行设计，并在matlab/simulink仿真平台对控制器设计进行验证，熟悉和掌握基于逻辑门限值的汽车abs控制器仿真设计的基本方法。
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2. 国内外研究现状分析
见文献综述
3. 研究的基本内容与计划
研究内容：
1、了解汽车防抱死控制系统的发展史。
2、了解不同汽车防抱死控制系统的分类和工作原理，重点研究基于汽车abs控制器的基本原理。
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4. 研究创新点
熟练掌握基于逻辑门限值的汽车ABS控制器仿真设计方法，学会对设计和仿真的模型进行合理分析，通过设定的汽车参数对模型进行检测，明确模型存在的不足及解决方法。
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