基于Freescale单片机的智能车电机驱动控制系统设计开题报告

1. 研究目的与意义

随着技术的进步，智能控制的应用越来越广泛，几乎渗透到各个领域。

智能车技术前景广阔且发展迅速。

电机的控制技术变得更加灵活，效率也更高，如变频器控制的异步电机及伺服系统即是典型的例子。

2. 国内外研究现状分析

(1)国外智能车驱动设计进入成熟、系统、大规模的研究阶段。国际上专业提供电动车辆交流控制器的厂商，如美国curtis、英国sevcon、意大利zapi、意大利sme、美国danaher、英国pg，这些企业在电动车辆领域积累多年，有成熟的产品，但并非专门针对电动汽车应用，很多产品的市场定位仅为交流电控叉车领域。

（2）国内起步较晚，处于单项研究阶段，国内专业从事电动车辆电机控制器研发生产的公司，如深圳大地和、北京时光科技、上海电驱动、天津松正（提供永磁同步电机控制系统）、上海大郡，交流电机控制器一般在2010年以后研发完成或正在研发之中，功能不够全面，性能不够高、也不够稳定。但是国内智能车驱动芯片在快速发展阶段。

（3）国内从事工业用交流电机控制器研发生产的公司，成立车用电机控制器的事业部，如汇川技术。由于车用低压交流控制器与工业用变频器在技术上有一定的相通性，汇川技术利用它在交流电机控制方面的技术优势以及批量生产能力迅速开发出车用交流电机控制器并将其推向市场，但因为企业进入电动汽车领域的时间不长，对需求的把握还有所欠缺。

3. 研究的基本内容与计划

设计内容及要求

主要内容包括硬件设计和软件设计两大方面：

1. 硬件电路设计：

4. 研究创新点

控制器采用MK60N512VLQ100，ARM-Cortex M4内核，CPU100MHZ，Flash512KB，SRAM128KB，性能可达1.25DMIPS/MHZ，强大的FlexTimers支持通用，PWM和电机控制功能，更加适用于智能车实时控制。驱动芯片与控制器采用光电耦合消除了对单片机干扰。