基于Freescale单片机的智能车转向控制系统设计开题报告

1. 研究目的与意义

汽车转向性能是汽车的主要性能之一,转向系统的性能直接影响到汽车的操纵稳定性,它对于确保车辆的安全行驶、减少交通事故以及保护驾驶员的人身安全、改善驾驶员的工作条件起着重要的作用。电动助力转向系统能够满足当前节能与环保的要求,并给汽车的设计与制造带来了新的空间;目前又出现了研究线控电动转向系统的趋势,它是在转向盘和转向轮之间不再采用机械连接,彻底摆脱传统转向系统所固有的限制,在给驾驶员带来方便的同时也提高了汽车的安全性。

2. 国内外研究现状分析

汽车电动助力转向技术的发展趋势已经明朗,目前国外主要汽车零部件公司,例如koyo 、delphi 、hypercar、trw都在研制线控电动转向系统,它被普遍认为是下一代的转向系统。

据预测,在2010 年左右,线控电动转向系统将会达到实用。

中国离发达国家的差距很大, 目前还没有自主知识产权的epas ,更没有涉及线控转向系统。

3. 研究的基本内容与计划

主要内容包括硬件设计和软件设计两大方面：

（1）硬件电路设计：

① 转速信号采集模块，实现对转速信号的采集；

4. 研究创新点

以freescale公司生产的16位微控制器mc9s12dg128作为核心控制单元。

系统将mc9sdgl28的两个8位pwm发生器pwm0、pwml级联成一个16位pwm输出舵机控制信号阱，这样做的好处是能够大幅提升舵机pwm的控制周期，细化pwm控制量。

而有效的保证了转向控制精度。