汽车线控转向技术发展现状及应用前景研究开题报告

1. 研究目的与意义

研究目的：

较为全面的了解汽车线控转向的发展状况，并且针对线控转向技术的发展现状，提出合理的改善措施，对该技术的未来发展起到一定的促进作用。

研究意义：

2. 国内外研究现状分析

国外研究现状：

国外的相关性研究起步较早，澳大利亚昆士兰大学、美国斯坦福大学分别研究线控转向的硬件在环试验、主动转向控制策略以提高操纵性和安全性，ＳＫＦ的汽车分部推出了一款称为Ｎｏｖａｎｔａ的新型线控汽车已经批量生产，国外已有几十项线控转向专利.宝马汽车公司在2000年巴黎车展上展示的z22概念车，应用了线控转向技术。2000年，daimler-chrysler推出的线控驱动概念车r129取消了转向盘，加速踏板和制动踏板，采用操纵杆控制，这项控制技术被列为2000年汽车十大新技术之一。通用汽车公司将开发的底盘作为各种型号车辆的通用底盘，以此缩短开发时间。在底盘表面的中央设置了船坞式接口，可以联接所有类型的汽车电气系统。在2003年北美车展上，丰田也展示了采用线控技术的fine-s燃料电池概念车。在2005年北美车展上，通用推出了新一代氢燃料电池和线控技术概念车sequel，集轮毂电机、线控技术和燃料电池等最新技术于一身，将几乎所有的驱动和控制组件都安装在28厘米厚的底盘结构中，并在可驾驶性方面取得了突破性的进步。

国内研究现状：

3. 研究的基本内容与计划

一.研究内容

1.汽车线控转向技术的发展历史；

2.汽车线控转向技段国内外发展现状；

4. 研究创新点

1.在线控转向技术中系统的控制方法和实现；

2.相对于传统转向系统，线控转向系统对汽车的被动安全性和驾驶员的操作舒适性方面的改进。

3.对于汽车的无人驾驶起到一定的推动作用