1. 研究目的与意义
起车防抱制动系统(ABS)是与车辆系统、轮胎力学特性、液压系统及行车环境等因素密切相关的非线性控制系统。
利用软件模块化技术，实现快速原型代码生成和件在环仿真功能，降低开发成本，减小开发难度。
2. 国内外研究现状分析
ABS的开发研究主要以试验和仿真相结合的方式进行，仿真技术是研究ABS的莺要手段。随着计算机技术的发展，硬件在环试验技术得到迅猛发展。硬件在环试验，能够将实际硬件与软件有机结合起来，利用计算机接口技术将实际硬件嵌入到软件环境中去，实现软硬件实时运行。
LabVIEW作为一个图形化编程软件，是开发虚拟系统的一种功能强大、方便快捷的编程工具口。在汽车领域应用较为广泛,，与配套的硬件进行联合使用，可较为容易地实现硬件在环试验。3. 研究的基本内容与计划
1、深入分析汽车防抱制动系统(ABS)的工作原理，研究其控制过程。
2、构建试验系统。整个试验系统由上位机、下位机、接口系统及控制对象组成。上位机主要进行LabVIEW的软件编程；下位机选取合适办卡，用以实现控制程序的执行；接口系统起到了承上启下的作用，它一方面将通过传感器获得的控制对象信号输入到控制器，另一方面将控制器控制输出信号发送到控制对象。
3、进行数据的采集和分析。利用LabVIEW开发上位机软件平台，进行数据采集和分析4. 研究创新点
1、利用仿真软件，将硬件虚拟化，降低研究成本，并且结果更加直观。
2、在现有软件程序基础上，合理创新，尝试改善仿真结果。
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