基于CAN通信的方向盘转角传感器信号采集节点设计开题报告

1. 研究目的与意义

CAN网络越来越多的应用于当今车载电子控制单元，取代传统的控制单元、传感器和执行机构间繁琐的线束系统。方向盘转角传感器信号是众多车载控制系统决策时判断驾驶员控制意图和车辆实际状态的重要参数，因此，设计并开发基于CAN通信的方向盘转角传感器节点具有重要的现实意义。

2. 国内外研究现状分析

近年来, 随着传感器技术的发展和对传感器要求的不断提高, 出现了很多新型的方向盘转角传感器。目前欧美的车辆中已大量采用CAN总线控制系统。奔驰、奥迪、BMW、雷诺和大众等公司均基于CAN技术实现了轿车和卡车的发动机管理、车体电子、乃至娱乐设备的控制功能。然而目前CAN通信的节点设计相对较少。

3. 研究的基本内容与计划

内容：了解can网络通信特点及方向盘转角传感器原理和结构形式，在熟悉常见车用方向盘转角传感器种类、结构形式及工作特点的基础上掌握can通信控制器芯片sja1000并运用protel电路设计工具，为bosch方向盘转角传感器设计can通信节点的原理图及电路板

计划：1-3周：查阅资料，了解can网络通信特点及方向盘转角传感器原理和结构形式。

熟悉常见车用方向盘转角传感器种类、结构形式及工作特点。

4. 研究创新点

此设计成本低，抗干扰性能好,会为助力转向系统及车身电子稳定系统的开发有很大帮助,阐述了转角、CAN通讯的实现以及protel电路设计等重要过程的实现方法，在此基础上将实现对方向盘转角的数据采集，未来有利于改善汽车行驶安全性。