基于门限值的汽车ABS系统实用控制策略仿真研究开题报告

1. 研究目的与意义

ABS是现代汽车中应用范围最广、普及率最高的主动安全系统。它能有效缩短制动时间和制动距离，保证车辆在制动过程中方向的稳定性，因此，对其进行控制策略的探讨和仿真分析具有重要的现实意义。对ABS系统控制策略已经较为深入，但能够实际应用的控制策略仍然以门限值控制为主。

2. 国内外研究现状分析

国内外学者对ABS的控制算法进行了很多理论研究,逻辑门限值法仍然是开发ABS首选的控制方法。这种控制方式的特点是不需要建立具体系统的数学模型，控制过程比较简单，结构原理上比较容易实现，并且对系统的非线性控制很有效。同时，如果控参数选择合理，则可以达到比较理想的控制效果，能够满足各种车辆的要求。但其缺乏足够的理论指导，需要进行大量的道路试验，开发时间相对较长，成本较高。但是近年来，随着ABS仿真试验台的研发，通过台架试验调试ABS控制软件，使ABS程序在台架上调试成熟后在进行道路试验，较大程度的缩短了ABS的开发周期，减少了开发费用。

3. 研究的基本内容与计划

内容：目前实用的控制方法都是基于门限值的方法。这种方法需要有一定的经验用来设定控制的门限值。那么可设计针对一个单个车轮，在matlab/simulink中建立一个车轮模型。为了证明门限值设置的是否合理，可通过对abs控制系统在典型路面行驶工况进行仿真分析的方法来调整门限值，达到一个较好的控制效果。同时对比有abs控制和没有abs控制的车辆在相同条件下制动状况是否有明显改善。

计划：13周：搜集并研读相关文献，了解abs系统功能及结构特点；

46周：总结分析abs系统实用控制策略特点；

4. 研究创新点

针对汽车单个车轮进行建模和仿真分析并对有无ABS控制的车辆进行对比。