1. 研究目的与意义（文献综述）

1．目的及意义

1.1研究目的及意义

我国虽为制造大国，却非制造强国。目前，我国高端制造业缺乏核心技术、自主创新能力薄弱、高端装备和关键零件大部分依赖进口，产业规模小、产业链高端缺位，在国际产业链中处于中低位置。如何促进高端制造业可持续发展已成为目前我国悬而未决的问题。产业生态系统理论是比拟自然生态系统的功能、结构、物质和能量运行规律针对产业活动所提出的理念，既可用于研究产业内部微观行为,也可用于研究产业与其所处环境间的互动关系，十分适合分析某一类产业的演化问题，而目前相关研究较为缺乏。因此本文从产业生态系统的理论框架出发，探究家用服务机器人内部系统与所处环境之间的关系，并对家用服务机器人产业未来发展提出建议。

1.2国内外的研究现状分析

早在20世纪中叶，国外科研机构、高校和科技公司就开始了对服务机器人的研究。斯坦福大学的n.j.nilsson等人早在1972年就研制出了一款自主移动机器人shakey,开启了移动机器人感知环境技术的研究。到20世纪末，信息处理技术、传感技术等领域的飞速发展，推动了服务机器人相关技术的进步，使得服务机器人获得显著发展，并广泛应用在餐馆、商场、医疗、家庭、教育等领域。到21世纪初，得益于相关技术的成熟，机器人有了革命性的发展，最具代表性的就是pr2(personalrobot2)，它是美国willow garage公司研发的机器人，它有一台深度相机，两条机械臂，并在底部配有激光雷达和四轮全向移动平台。pr2由两台独立的装有ros系统的计算机控制。可以自主完成多种复杂动作，如:开门关门、自主充电、整理衣物、打台球等。

近些年本田公司在仿人机器人技术上大力发展，推出仿人机器人asimoi。经过本田公司多年研发更新，现在的asimo机器人能够实现快速行走、单腿弹跳、上下楼梯和端茶递水等功能。法国aldebaranrobotics公司推出了使用最广泛的仿人机器人nao，它常用于医疗科研教育等领域。日本软银集团旗下softbank robotics公司研发推出的情感机器人pepper是全球第一款配备情感情绪识别技术的情感机器人，具备语音交互功能并可以通过机械手和人类实现友好的语音和肢体交互。同样属于日本软银集旗下的bostondynamics公司推出的仿人机器人atlas机器人能够实现跳跃障碍物、后空翻、野外行走等高难度动作。

2. 研究的基本内容与方案

2．研究的基本内容、目标、拟采用的技术方案及措施

2.1论文大纲

第1章 绪论

1.1 研究目的及意义

1.2国内外研究现状

3. 研究计划与安排

3．进度安排

第1-4周：收集和整理资料。

第5-6周：拟定提纲，提交开题报告。

第7-13周：撰写论文初稿和修改稿,保持与指导教师的沟通。

4. 参考文献（12篇以上）

4．参考文献

【1】徐方，张希伟，杜振军 .我国家庭服务机器人产业发展现状调研报告【j】.机器人技术与应用.2009（02）

【2】朱剑芳.我国工业机器人技术现状及产业化发展研究【j】.南方论坛.2019（01）

【3】卢月品.中国服务机器人产业发展策略【j】.机器人产业.2015（02）