基于手势识别的智能车控制方法及实现开题报告

1. 研究目的与意义

一直以来都是一个科幻迷，尤其对于阿西莫夫、斯皮尔伯格等人展示的未来智能生活有着极为强烈的憧憬，一直坚定地认为电影和小说描绘的生活场景终有一天可以被实现。

另外，由于所学专业正是与人造智能密切相关的计算机专业，所以未来如果选择从事专业相关的职业，也是准备把人造智能作为自己的职业方向。

基于以上两点，我想做一个简单人机交互设计作为自己的毕业设计，因而在听取老师建议和结合自身专业水平的双重考虑下，选择了#8220;基于手势识别的智能车控制#8221;作为自己的毕业设计题目。

2. 研究内容和预期目标

研究内容： 1. 智能车采用stym32芯片的智能车，并集成有wifi传输、障碍探测等功能模块。

2. kinect kinect是微软公司开发的一款体感外设，其核心设备由彩色摄像机、红外线发射器和红外线cmos摄像机组成。

3. 智能车与kinect之间的通信由kinect识别手势产生相应的控制信号，通过智能车集成的wifi模块接受，从而对智能车产生相应的控制；由智能车集成的障碍探测模块和视频模块对行进路线进行校正，对人为操控遇到的障碍发出警告或进行停车处理。

3. 国内外研究现状

国外动作捕捉技术方面，目前主流的动作捕捉技术可分为光学式，机械式，以及视频捕捉式等。

光学式为目前应用较为广泛的方 案，其实现主要原理为利用分布在空间中固定位置的多台摄像机通过对捕捉对象上特定光点（marker）的监视和跟踪完成动作捕捉。

光学式动作捕捉的优点在 于表演者活动的动作幅度大，无线缆、机械装置对动作的束缚，此外此种方式采样速率较高，一般可达每秒60帧的速率，可满足大多数动作捕捉的需求。

4. 计划与进度安排

在导师的指导下查阅国内外相关的文献，结合所学的专业知识认真研究所选课题，写出具有一定学术参考价值的毕业论文。

研究计划安排如下： 2022年11月，与导师见面交流，确定论文题目。

2022年12月，与导师进行讨论，撰写开题报告。

5. 参考文献

[1]单片机原理及设计应用； [2]51单片机c语言教程； [3] 嵌入式系统的构建； [4]基于51单片机的能小车设计； [5]数字图像处理； [6] kinect 开发学习笔记，http://blog.csdn.net/zouxy09