1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
文 献 综 述一、开发背景目前，在企业生产技术不断提高、对自动化技术要求不断加深的环境下，智能车辆以及在智能车辆基础上开发出来的产品已成为自动化物流运输、柔性生产组织等系统的关键设备。
世界.上许多国家都在积极进行智能车辆的研究和开发设计。
移动机器人是机器人学中的一个重要分支，出现于20世纪06年代。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
一、研究或解决的问题本课题设计一个自动驾驶小车，通过视觉传感器动态实时监控和识别路上的路标，红绿灯,路标和道路交通标线达到自动驾驶的目的。
一个是对红绿灯和路边路标的识别，让小车能够遵照路标和红绿灯的要求对当前车辆进行自动的判断与处理；一个是对地面的道路交通标线进行识别，可以让小车运行时不会出现压线或者违反交通规则的情况，从而实现自动驾驶，减轻驾驶员的疲劳程度；还有一个是通过对识别出来的信息对小车进行控制，以及小车避障的实现。
二、研究手段（途径） 本课题利用了树莓派制作的小车。
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