1. 研究目的与意义
目前课题组正在进行六足减灾救援仿生机器人系统课题研究。基于ARM的机器人超声波测距系统设计为整个机器人系统实现各种目标物的定位和运动物体等的距离检测以及精准作业功能的实现具有重要实际意义。现阶段，采用多传感器信息融合技术是实现机器人自主行走功能的主要技术路线。其中，超声波传感器具有抗干扰强，方向性好，价格低廉等优点，被大量用于机器人障碍物检测，成为机器人实现自主行走不可缺少的传感器。机器人平台建设以及减灾救援机器人课题涉及机器人目标物搜索、机器人导航、机器人控制和传感检测的多项机器人技术，对机器人的教学、实验以及机器人系统的创新设计与研究具有重要的作用。
2. 国内外研究现状分析
机器人的进步和应用是20世纪自动控制最有说服力的成就。机器人技术综合多学科的发展成果,代表了高技术的发展前沿,它在人类生活应用领域的不断扩大的作用和影响，正引起全世界重新认识机器人技术。各种先进的机器人系统已经进入人类生活的各个领域,成为人类良好的助手和亲密的伙伴。我国机器人研究虽起步晚，在超声波传感器测距系统应用于机器人的避障和导航定位方面取得很大进步。国外移动机器人研究起步较早，发展也迅速，在机器人配置和系统控制和道路分段技术等方面都取得成就。日本早在传感器融合系统中结合递归模糊推理，致力于研发应用型移动机器人、仿生机器人等。而欧美国家在有关移动机器人的智能方面处于领先地位。机器人竞赛也是世界范围内竞赛项目发展迅速的赛事之一。
3. 研究的基本内容与计划
基于arm和超声波传感器技术，实现机器人超声波传感器测距系统的设计。对所学知识和技能的要求：单片机知识和电路设计；需学arm知识。研究内容：（1）了解超声波传感器及外围电路（2）熟悉arm系统架构（3）选用一类arm芯片（4）设计基于选定arm芯片的超声波测距系统。
计划：1、准备工作---撰写开题报告（第1周第2周）
2、分析论证并确定设计方案（第3周第5周）
4. 研究创新点
将ARM和超声波传感器技术应用于机器人测距系统
