全文总字数：375字
1. 研究目的与意义
随着人口老龄化，机器人技术越来越受到关注。
实现智能移动小车模型的控制是研究轮式移动机器人的基础。
通过本次毕业设计，学生能够熟练掌握单片机应用技术，也学习了解不少机器人控制技术，有利于今后工作实践。
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2. 国内外研究现状分析
美国是智能车辆研究最早的国家之一，日本在智能车辆的研究上也较为先进。
我国虽然研究较晚，但也取得了很大的成果，正在缩小与发达国家的差距。
3. 研究的基本内容与计划
内容：用stc89c52单片机来作为整机的控制单元。
计划：
1~4周：确定研究方案，进行系统的整体设计。
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4. 研究创新点
能自动地操纵并沿着预定的道路（轨迹）行进。
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