四足机器人的控制系统设计开题报告

全文总字数：11717字

1. 研究目的与意义（文献综述）

1．目的及意义（含国内外的研究现状分析）

1.1 研究背景与意义

自然界中的四足哺乳动物遍布于地球各个大陆上，在地形环境适应性、运动灵活性和运动效率等方面具有显著优势，它们几乎能在任何陆地上活动，有着极强的环境适应能力，尤其是在崎岖不平的复杂地面上，依靠腿足运动不仅可以保持平衡与支撑，还可以做到快速移动，有些还能承受负重^[1]。因此适应的地形范围更广，适应能力更强，通过性更强，运动也更加灵活，这充分体现出了四足移动方式在物资运输、巡逻侦查、抗震救灾以及娱乐服务等方面的巨大优势与发展潜力。

2. 研究的基本内容与方案

1. 研究（设计）的基本内容、目标、拟采用的技术方案及措施

2.1 设计的基本内容

四足机器人在日常生活、军事、野外勘探和救援等领域有广泛的应用前景。本设计结合科研项目需求，主要采用伺服电机驱动方式，设计四足机器人的控制系统，为开展四足机器人的步态运动控制提供实验控制系统。具体设计内容是：

3. 研究计划与安排

1. 进度安排

1-4周 完成相关文件资料查询，外文翻译以及开题报告。

5-6周 购买所需材料并完成相关理论数据的计算。

4. 参考文献（12篇以上）

1. 阅读的参考文献不少于15篇（其中近五年外文文献不少于3篇）

   1. 朱秋国.浅谈四足机器人的发展历史、现状与未来[j].杭州科技,2017,(2):47-50.

   2. 孟健,刘进长,荣学文,李贻斌.四足机器人发展现状与展望[j].科技导报,2015,33(21):59-63.

      剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付