基于树莓派的远程操控终端设计开题报告

 2022-01-08 21:25:36

全文总字数:4494字

1. 研究目的与意义(文献综述)

1.目的及意义(含国内外的研究现状分析)

1.1研究目的及意义

(1)提高定位精度和可靠性

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2. 研究的基本内容与方案

2.1研究内容

(1)研究无人船定位技术,设计无人船定位系统

(2)了解远距离数据传输模块原理,设计远距离数据传输系统。

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3. 研究计划与安排

第1周~第2周确定选题,和指导教师讨论选题,明确任务:基于树莓派的无人船定位系统设计。

第3周~第5周 查阅并整理资料,翻译外文文献,初步理解树莓派的无人船定位系统,理解远距离数据传输模块的原理,熟悉android studio编程和ui界设计。撰写、修改和上传开题报告。

第6周~第13周理解远距离模块视频及数据传输方法应用,开始编程实现定位和信息通讯。完成后提交论文大纲,撰写论文初稿。

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4. 参考文献(12篇以上)

[1] 任广杰,朱启东,曹宁.高清视频监控中的若干关键技术分析 [J].电信科学,2011,27(2):119123.

[2] 张剑龙,王耀青,杨柳.基于4G和WiFi的无线视频监控系统的设计[J].电视技术,2015,39(16):5760.

[3] 李香菊,谢修娟,郑英.基于WebRTC的实时视频教学系统的 设计与实现[J].现代电子技术,2016,39(6):114116.

[4] 宁栗.基于Android平台视频监控系统的设计[D].北京:北京邮 电大学,2011.

[5] 杨飞,陈德艳,黄国宏,等.基于Android智能终端的移动视频 监控系统研究[J].计算机技术与发展,2013(2):195198.

[6]陈映彬.无人船发展现状及其关键技术综述[J].科学技术创新,2019(02):60-61.

[7] 林晶晶,李延磊.无人船时代正在拍马赶来的路上[J].中国水运,2019(12):72-73.

[8] 基于树莓派的无线遥控移动机器人设计及运动控制[J]. 杨丛丛,吴涛,张安峰,江山强.软件. 2020(02)

[9] 基于树莓派的智能监控系统[J]. 霍昕泽.现代工业经济和信息化. 2017(11)

[10] 基于RaspberryPi的智能家庭监控系统设计[J]. 唐彧,刘丽军.福建电脑.2015(09)

[11] 树莓派平台下的实时监控系统开发[J]. 李龙棋,方美发,唐晓腾.闽江学院学报. 2014(05)

[12] 云洲:让中国无人船驶向世界[J]. 刘启强,宋子夷.广东科技.2018(07)

[13] 无人船自主航行规划和目标跟踪方法研究[D]. 陈欣佳.华南理工大学 2019

[14] 规则约束下无人船实时避碰方法研究[D]. 陈文玉.南京大学 2019

[15] 内河无人船局部路径规划和循迹控制研究[D]. 侯春晓.上海交通大学 2017

[16] DailyClimatological Fields Based on GNSS Radio Occultation Measurements: AFeasibility Study[A]. Zhen Shen,Qimin He,Longjiang Li,Kefei Zhang,SuqinWu.第十一届中国卫星导航年会论文集——S02 导航与位置服务[C].2020

[17] Remote positioningsystem based on GPS/GPRS[J]. 李泽明,李锦明,杨燕姣.Journal ofMeasurement Science and Instrumentation. 2016(03)

[18] A Dual-SatelliteGNSS Positioning Algorithm of High Accuracy in Incomplete Condition[J]. BingHou,Xiaolin Zhang.中国通信.2016(10)

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