面向仓储物流的自主导航小车的现状分析开题报告

1. 研究目的与意义

为了有效控制成本的前提下运作效率，进而能够提升发展效益。

现已在很多物流输送系统中的关键作业环节中使用自主导航小车（automatic guided vehicle,agv），其具有及时性优点、规划化优点、高效性优点、低成本优点以及便于管理优点等。

现在已经在很多领域中广泛应用，包括工业化层面、非工业化层面以及各类服务行业层面等。

2. 国内外研究现状分析

agv导航技术的研究现状：燕山大学李金超在论文中写道，日本大阪大学开发研制出了以单日视觉为基础具备强大图形处理器和可旋转获取周边环境阳像的摄像的种新型视觉导引agv系统，具备立体视觉功能能在未来可以作为残疾人出行的代步工具。

我国由于种历史原因对于agv 系统的认识和研究工作开展比较滞后，直到1970年代才开始引进agv系统。

在90年代末在参考借鉴国外同行对agv系统的研发成果的基础上云南昆明船舶设备研究所开发出了一种通过不同类别的镭射光来进行导航的agv系统，并在-些企业当中投入到实际使用。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：1、 分析agv小车的现有分类、应用领域以及不同类型agv小车的特点。

2、 归纳与总结agv小车的关键技术研究现状，包括导航技术、驱动技术、控制技术等在内的关键技术的研究方法及其优缺点等。

3、 概括agv小车现有关键技术存在的瓶颈问题，并针对这些问题提出若干解决方案，对关键技术的未来发展趋势进行展望。

4. 研究创新点

1导航小车采用单一导航方式效果不佳，可以采用复合导航的方式，能在众多同质化严重的AGV小车中，脱颖而出，更能满足市场需求，可以采用惯性加视觉导航的方案，使得定位效果更佳，效率更高，同时稳定可靠。

2可将wi-fi蓝牙这类技术与导航技术相结合。