某环卫车回收装置的动力学分析开题报告

1. 研究目的与意义

由于该提升装置运动轨迹及运动平稳性不易控制，常常在装填过程中将垃圾抛洒到地上或装填装置和压缩设备之间，造成转运环境的二次污染，同时需要重新以人工的方式将垃圾装填进压缩设备，大大增加了人力成本。现有的设备结构没有能够很好的解决垃圾装填过程中的垃圾洒落的问题。因此，对环卫垃圾收集车辆作业臂的研究具有重大的现实意义，一款可靠的作业臂不但具有广泛的市场需求，而且也能为城市的环境保护和形象创建提供非常好的技术支持。

本论文的目的是通过CATIA建立模型，导入ADAMS虚拟样机的方法，模拟回收装置的运动过程，确定过程中各部件的受力情况，绘制力-时间曲线，明确该过程中各部件受到的最大作用力，从而确定驱动装置的额定扭矩（推力）、额定转速、额定功率等参数。

2. 国内外研究现状分析

目前我国在许多实际工程结构的设计工作中，都会运用到动力学来分析问题，动力学已经涉及到多个领域，在汽车行业中，运用动力学分析问题更是研究的关键一步，因此对于关键部件更是要进行完整的动力学分析，进行分析后才能发现问题所在，设计出来的结构才能更加实用。在各领域运用动力学分析问题的方法较为普遍，不仅在国内如此，国外更是运用的广泛。近日，国外提出轮式转向器机械手的概念，使用多体动力学并对其进行仿真模拟。

其他国内外研究概况的内容参见《文献综述》。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：

1、建立回收装置的adams虚拟样机；

2、绘制垃圾回收过程中，回收装置各零部件所受外力随时间的变化曲线；

4. 研究创新点

在手段方面，利用CATIA三维数字模型，建立ADAMS虚拟样机模拟回收装置带垃圾桶作业的整个运动过程，通过ADAMS的虚拟样机平台，研究得出不同载荷下垃圾桶举升和垃圾倾倒过程中各部件的受力情况，确定最大受力，绘制力-时间曲线，使得回收装置的可行性提高。