1. 研究目的与意义
随着工业化的不断提升与推进以及科学技术的迅猛发展，物流作为三流之一，正朝着智能化、机械化以及自动化迅速发展。
这将大大节约物流成本，降低人工重复劳动率和错误率，极大提高工作效率。
而自动导引小车将在其中发挥极其重要的作用。
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2. 国内外研究现状分析
世界上第一台agv是由美国basrrett公司于1953年研发，它是一种牵引式小车，它能够跟随一条钢丝索指引的方向前进。
1954年英国最早研制了电磁导引感向的agvs，20世纪60年代仅欧洲就安装了各式agv 1300多台，随着agv小车研发技术日益提升，应用范围被不断拓展目前，全世界在用的agvs越有16000套以上。
agv的前沿技术开发生产，欧美国家和日本在此方面一直以来都是处于领先地位。
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3. 研究的基本内容与计划
研究内容： 将重点围绕agv小车机械设计、控制技术、导航技术等三方面展开具体研究，设计出切实可行的研究方案，并最后对其进行性能分析。
第1-2周：收集相关资料，查阅文献
第3-4周：做出计划方案，计算说明书
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4. 研究创新点
AGV小车将采用前后轮独立驱动的四轮结构，采用激光导引方式。
具有成本低，精度高，柔性好等特点。
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