1. 研究目的与意义
汽车的普及在给人们的日常生活带来便利的同时，也给人们的生命和财产安全带来了巨大的隐患。
随着技术的进步和人们交通安全意识的提高。
aeb 自动紧急制动系统作为一种在传感器检测到危险即将发生时，能够给驾驶员提示、辅助驾驶员制动或者自动制动以避免碰撞或者减轻碰撞损伤的主动安全技术，逐渐受到各国政府、整车制造企业和零部件生产企业的重视。
2. 国内外研究现状分析
国外：汽车的 aeb 系统的发展大致可以分为三个阶段。
第一阶段，上世纪 60 年代及此之后的十多年里美国、德国和日本等发达国家先后进行了广泛的基础理论和基础材料方面的研究，但是局限于当时微波理论、电子器件发展水平和硬件成本太高等原因，一直没有实质性突破。
第二阶段，1986 年德国奔驰公司组织发起了具有划时代意义的普罗米修斯计划，多国科学家又重新开始研究毫米波雷达，这一阶段车载毫米波雷达的研究取得了突破性进展。
3. 研究的基本内容与计划
研究内容：1. 研究并确定整车参数及执行器部件所需参数；2. 设计控制原理图；3. 按所需参数匹配合适部件；4. 制作执行器并进行试车调试，检验执行器的性能。
计划：第1周开题，阅读、收集、整理有关书籍和资料，分析并进行归类；第2周确定研究的技术方案，整理出相关资料；第3周-第4周 研究AEB系统，明确自己接下来几周的任务，制定未来几周的计划；第5周-第6周通过整车参数计算部件参数，进行部件选型第7周-第8周执行器部件选型以及组建第9周-第10周 不足的地方进行修改；第11周-第12周 在实验车上安装并进行实验验证第13周-第14周 撰写毕业论文；第15周 修改毕业论文，初审，答辩；第16周 再次修改论文，正式提交。
4. 研究创新点
本课题主要选择在ESP基础上开发AEB，通过对其感知部分，识别部分，执行机构的原理学习，再通过给定整车参数（轻型商用车）分析泵流量、压力、转速、蓄能器指标、制动距离、响应时间等参数的对应关系，对市场上现有的执行器各部件进行选型和组建，在实验车辆上进行安装使用，能使车辆按实验要求行驶，使aeb系统对整车的主动紧急制动介入达到灵活准确的目的。
这对交通出行安全具有巨大意义。
