二轮电动平衡车的车身建模及动力学有限元仿真开题报告

1. 研究目的与意义

本课题旨在利用catia软件建立车体外形的三维模型，将该模型导入有限元分析软件，利用有限元方法进行相关静力学和动力学分析。

研究车体在静载下的形变以及振动模态，探讨车身的几何结构对强度、固有振型的影响。

研究的目的是：掌握简单车体外形建模方法，熟练运用有限元分析方法，了解振动模态相关知识。

2. 国内外研究现状分析

1.国外研究概况电动平衡车的诞生源起，最早是起因于迪恩卡门的deka与美国大型医疗器材生产商强生的子公司独立科技（independence technology）所合作开发的一种自动平衡式动力轮椅ibot。

卡门观察人类走路的姿势特性，领悟到其实人类之所以可以平稳地直立行走，是因为体内灵敏的平衡器官可以精确地判断出身体重心的改变量，透过小脑的即时反应，然后利用腿部的肌肉即时出力来平衡倾倒的态势。

所以当人类的身体前倾时，这种不自主的反应会促使人类伸出其中的一只脚往前踩来平衡身体，所以透过这种前倾、往前踏脚、前倾、往前踏脚的动作循环，即构成了步行这种动作。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：1. 学习catia软件的曲面建模方法。

2. 学习ansys有限元结构分析方法。

3. 建立车身三维模型。

4. 研究创新点

建立异轴二轮电动车的车身模型，分析所建立模型，利用CATIA创成式设计设计出车身。

将设计出的车身模型导入ANSYS进行动力学有限元仿真。