1. 研究目的与意义
1、研究背景近年来，由于经济的不断发展，城市道路时段交通拥堵成为一种普遍现象，电动车和电动摩托以操作简单、无污染且价格便宜成为人们出行的首选交通工具。
由于电动车和电动摩托的数量庞大，引起的交通事故也日益增加。
因此，异轴二轮电动平衡车概念就是在这样的背景下提出来的。
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2. 国内外研究现状分析
由于种种原因，我国的汽车绝大部分采用被动悬架。
在半主动和主动悬架的研究方面起步晚，与国外的差距大。
在西方发达国家，半主动悬架在20世纪80年代后趋于成熟。
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3. 研究的基本内容与计划
研究内容：1.使用matlab软件。
2.建立1/2车辆动力学解析模型。
3.针对不同路面激励，分析车辆平顺性。
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4. 研究创新点
对异轴二轮平衡车的被动悬架进行设计，并且参数得到优化。
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