异轴二轮电动平衡车的被动悬架Matlab仿真及参数优化开题报告

1. 研究目的与意义

1、研究背景近年来，两轮电动平衡车的研究开始在美国、日本、瑞士等国得到迅速的发展。

随着近年车辆普及率的大幅提升，车辆的实际利用率也有所下降。

往往在城市内高峰时段通勤用车内很有可能仅有驾驶员一人。

2. 国内外研究现状分析

1.车辆悬架研究概况1934年，世界上出现了第一个由螺旋弹簧组成的被动悬架，其参数根据经验或优化设计确定，在行驶中保持不变，很难适应各种复杂路况，减振效果较差，采用非线性刚度弹簧和车身高度调节的方法克服，仍无法根除此弊端。

1954年，美国通用汽车公司提出主动悬架概念，增加了可调节可调节刚度和阻尼的控制装置，使汽车的悬架在任何路面上保持最佳运行状态，但结构复杂，能耗高且成本昂贵。

1973年，半主动悬架的概念被提出，以改变悬架阻尼为主。

3. 研究的基本内容与计划

1.研究内容：1). 1/2车辆动力学模型的建立；2). 针对不同路面激励，分析车辆平顺性，给出图表；3). 分析悬架参数对车辆平顺性的影响，给出图表；4).利用简单优化方法，得到较好的悬架参数。

2.研究计划：1-2周，学习Matlab软件的建模和仿真方法；3-4周，学习车辆振动学基础知识和悬架系统；5-7周，在Matlab软件搭建仿真模块，建立悬架动力学模型；8-10 周，利用Matlab软件仿真分析不同路况下汽车行驶的平顺性；11-13周，合理选择悬架参数，根据不同路况优化结果；14-16周，毕业论文的撰写修改及上交答辩。

4. 研究创新点

建立异轴二轮电动平衡车的悬架动力学模型，类似于1/2车辆悬架模型，利用Matlab进行动力学仿真。