智能网联车电控系统设计开题报告

1. 研究目的与意义

作为智能电动汽车几大关键技术之一，整车控制器被视为智能电动汽车的大脑，整车控制系统在智能电动汽车中发挥着重要的作用，在汽车的实际行驶过程中，整车控制器需要完成许多重要的任务，主要任务包括：与子系统（动力电池组控制系统、驱动电机控制系统、电动汽车仪表等）之间的相互通信；采集道路信息，规划汽车行驶方案；监控电动汽车的行驶状态，对车辆故障进行检测、识别，存储故障信息，保证车辆安全行驶。

就实际情况来看，目前国内智能电动整车控制器的研究基本上还处于起步阶段，尚不能够开发出性能完善的整车控制器。

因此，对智能电动汽车的整车控制器的研究有重要的意义。

2. 国内外研究现状分析

国外研究状况：在国外整车控制器的研发起步较早，积累了丰富的研发经验，经过复杂的测试和市场的反馈后的改进，整车控制器的开发成熟度高，可靠性较高。

在国外，电动汽车整车控制器主要是应用于结构复杂的轮毂电机驱动或者四轮驱动的电动车中，结构相对简单的单电机驱动纯电动车上则较少使用，只是由电机控制器和其他控制器代替整车控制器的功能。

国内研究状况： 目前我国大多数电动汽车整车控制器还处于开发阶段，仍无法全面满足电动汽车的行驶要求，主要问题有：未解决完整的功能需求及控制策略，如故障诊断方面一般都做得不够完善、控制策略相对简单；未建立良好的软硬件开发平台，多数还是依赖国外公司的产品。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：在传统的纯电动汽车整车控制器的基础上加上传感部分，建立智能电动车整车控制器vcu的电控模型、设计控制方案；运用simulink等软件进行建立模型并进行仿真分析、测试，使整车控制器能够完成基础的控制功能。

研究计划：第1周- 第3周阅读、收集、整理有关文献、资料和数据，并归类。

第4周- 第7周学习掌握simulink软件以及符合autosar标准的开发平台。

4. 研究创新点

在传统的纯电动汽车整车控制器的基础上加上传感部分，建立新的无人驾驶智能汽车整车控制器电控系统的模型，使传统电动汽车向智能无人驾驶电动汽车转化。