1. 研究目的与意义
现代汽车的发展要求转向系统不但具有低速和驻车时的转向轻便性,还要求汽车高速时的操纵稳定性和节能环保。
对比液压助力转向系统(hps)和电动助力转向 系统(eps),电动液压助力转向系统(ehps)既能满足以上要求,而且布置方便,在转向性能和节约能耗两方面都有显著的提高,成为了现代大部分汽车的首选助力转向系统。
本课题以电动液压助力转向系统(ehps)为控制对象,基于amesim软件建立电动液压助力转向系统(ehps)的仿真模型,实现对电动液压助力转向系统(ehps)的建模与仿真控制。
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2. 国内外研究现状分析
国内:目前国内有关 ehps研究还处于探索阶段。
但是随着技术的逐渐成熟,ehps也将逐渐取代eps和hps成为主流的助力转向系统。
国外:国外ehps的发展大致可以分为三个阶段。
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3. 研究的基本内容与计划
研究内容:(1)通过查阅资料和文献掌握ehps的系统结构,特点,工作原理等。
(2)通过分析ehps的工作原理,确定ehps的控制策略和方法,并作详细解释。
(3)利用amesim软件对ehps系统进行建模。
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4. 研究创新点
利用AMESim软件建模,且利用MATLAB软件设计助力特性曲线,然后进行仿真
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