车辆排放试验驾驶辅助装置的设计开题报告

1. 研究目的与意义

在进行汽车排放试验时，由于各种因素使得排放试验中汽车实际速度曲线与理论速度曲线有较大的偏差。

根据国家汽车排放试验标准的要求，研究开发一套驾驶辅助装置，通过帮助驾驶员对汽车油门的控制来调节汽车速度，使用尾气排放试验结果符合试验标准的要求，具有重要的工程应用价值。

2. 国内外研究现状分析

一些发达国家于上个世纪80年代中期就开始了相关的研究，经过若干年的研究学习，已经有了很大的发展，并且已经应用到汽车排放试验中，取得了很好的效果。

我国汽车驾驶机器人的研究起步较晚，除了国内一些大型汽车制造公司在研究之外，像东南大学、吉林大学等众多高校也在进行相关研究。

其中最具代表性的当属东南大学与南京汽车研究所联合研制的具有自主知识产权的dnc-1型气动驾驶机器人、dnc-2型电气混合驱动式驾驶机器人。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：①分析驾驶辅助装置的功能和要求，确定总体设计方案；②选择合适的传感器，确定电机的规格型号；③设计控制系统电路原理图， 画pcb图；④分析国家标准中的测试方法，研究控制算法，开发辅助装置的控制软件。

计划：第1-2周对收集的资料进行分析归类，完成开题，确定总体设计方案；第3-6周根据所学知识以及查阅以往资料，选择合适的传感器和电机，设计控制系统电路原理图，画pcb图；第7周分析国家标准中的测试方法，研究控制算法，根据所设计的方案制定控制策略。

第8-10周根据控制策略，基于c语言以及单片机知识，开发辅助装置的控制软件。

4. 研究创新点

开发的驾驶辅助装置能够安装在司机的脚底与油门踏板之间，安装和使用方便，不对车辆有任何改造，实际速度与理想速度之间的误差在5%之间，控制系统采用51单片机作为主控芯片，并有一定的智能检测功能，所有电子元件都在市场上容易购买，同时设计方案简单，可靠，抗干扰能力强。