1. 研究目的与意义
汽车的运动轨迹和运动参数是汽车道路试验的主要测试内容,全面、准确地测量运动轨迹是一项复杂而困难的工作。
测试方法的不同直接影响测试系统的成本和复杂程度以及使用的便捷性,对汽车道路试验的效率和成本产生重要的影响。
因此 ,汽车运动轨迹测试方法的研究是十分有意义的。
2. 国内外研究现状分析
在国外,目前美国 lasertechnology 公司 2001 年的专利(wo01/71647)展示了一种现场使用的小型检测车辆速度和拍摄图象的测量系统,该系统由一个测量车辆速度的激光速度探测器、一台摄像机组成,当测量到目标行驶速度时,激光速度探测器即会产生一速度信号,该摄像机与速度探测器相对应,拍摄和存储车辆的静止图象。
该系统与行驶车辆距离可以设置成当行驶车辆进入拍摄窗时,车辆图象被自动拍摄。
该系统拍摄行驶车辆速度范围 0~320 公里/小时,检测距离 0~1000 米,分辨率 0.1 米。
3. 研究的基本内容与计划
研究内容:1.usb数据通信接口设计: 利用labview设计usb通信接口,实现pc和下位机的数据传输; 2.汽车性能曲线的绘制与分析: 建立滑行试验、制动试验和加速度试验等模块,绘制速度变化曲线并进行误差分析。
3.汽车轨迹的绘制与分析 建立汽车运动轨迹分析模块,绘制汽车运动轨迹并进行数据分析。
计划: 第12周 阅读、收集、整理有关书籍和资料,分析并进行归类; 第34周 确定研究的技术方案,整理出相关资料; 第56周 开发适合自己课题使用的labview程序;确保开发程序满足自己研究课题的使用,进行调试检验; 第78周 设计usb数据通信接口; 第9-10周 与下位机联调,验证labview程序及通信接口的正确性; 第11周 利用程序对汽车性能和轨迹进行曲线绘制与分析; 第12周 撰写论文摘要绪论及国内外研究状况; 第1314周 撰写毕业论文的后半部分; 第1516周 进一步修改论文。
4. 研究创新点
基于labview的汽车跟踪系统可以为用户提供简明、直观、易用的图形编程方式,能够将繁琐复杂的语言编程简化成为以菜单提示方式选择功能,并且用线条将各种功能连接起来,十分省时简便。
而且在显示时能够显示双面板,不只有曲线图,还有实时的数据显示。
可以简便而准确的显示汽车的行驶轨迹,相对于其他的编程系统更加简单,精准。
