1. 研究目的与意义
汽车防抱死制动系统（Anti-lock Braking System，ABS）是直接关系到汽车安全的重要系统，它通过实时的调节制动器上的制动力的大小来防止车辆出现抱死的现象，从而极大地改善行车的安全性。
对ABS的控制研究具有重大的意义，能在很大程度上保证驾驶员的行车安全。
2. 国内外研究现状分析
详见文献综述。
3. 研究的基本内容与计划
第1-2周：首先对汽车防抱死制动系统有一个全面的认识，在查阅大量相关文献的基础上，完成文献综述和开题报告。
第3周-第4周： 建立abs系统动力学模型。
第5周-第14周：研究控制方法，建立相应的控制器，以实现abs系统的功能。
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4. 研究创新点
建立数学模型，并对ABS进行仿真分析
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