基于数学模型的ABS仿真研究开题报告

1. 研究目的与意义

汽车的制动性能是汽车的主要安全性能之一，重大交通事故往往与车辆紧急制动时制动距离过长、发生侧滑及方向失控等情况有关。统计资料表明，这类事故的发生占整个交通事故的10%左右；汽车ABS是一种在传统的制动系统上采用电子控制技术的装置，该系统在车轮制动过程中能自动调节制动系统的制动压力，防止车轮完全抱死，使车辆在取得最佳制动效果的同时能保持良好的操纵性能。ABS可提高汽车的主动安全性，被认为是汽车上采用安全带以来在安全方面所取得的最为重要的技术成就之一。因此，研究ABS的控制方法，提高ABS性能有重要意义。

2. 国内外研究现状分析

在我国利用仿真软件对汽车ABS控制系统的仿真研究进展较国外技术起步比较晚，但是发展的速度比较快。汽车防抱死制动系统的主要作用就是在汽车紧急制动时，防止车轮抱死，提高汽车紧急制动的稳定性和方向可控性，缩短制动距离，延长轮胎的使用寿命。国外许多著名ABS生产厂商从传感器、制动器、控制器软硬件等方面着手，并一直致力于已有ABS品牌性能的进一步提高，争取在技术上获得领先。目前的研究主要包括:利用软件来补偿轮速传感器测量误差;将体积小、重量轻、性能可靠、成本低廉的微电子装置应用于ABS中，以测量车辆运行速度;将路面探测装置用于轮胎路面间摩擦的实时估计;对ABS作用时制动管路的瞬态压力进行分析，以寻求减小制动管路压力波动的措施等。

3. 研究的基本内容与计划

内容：1、了解abs的发展历史，分析abs的工作原理。

2、利用matlab建立基于数学模型的abs控制方法的模型。

3、利用simulink模块进行abs工作的仿真。

4. 研究创新点

对MATLAB软件的应用有较为深入的了解，对汽车的ABS也要有充分的认识，再建立ABS模型进行仿真研究。