不同激励条件下车辆转弯特性的研究开题报告

1. 研究目的与意义

在汽车转弯的过程中，由于受到离心力的作用，可能会发生侧偏的现象，所以在转弯的过程中，既要保证汽车的稳定性，又要尽可能减小汽车的转弯半径。

对汽车转弯过程利用软件建立模型，可以看出，在汽车输入不同的激励（方波，脉冲，正弦，阶跃）时，不同的激励条件对汽车的运动性有着不同的影响。

本课题通过对不同的激励信号在车辆转弯过程中的动态分析，对其动态性能进行分析，进行matlab仿真，并归纳各种激励信号作用下的转弯特性，寻求最佳的输入激励。

2. 国内外研究现状分析

在国外对于车辆转弯特性的研究很早就开始进行，在20世纪30年代就已经运用到铁路机车的转弯制动系统当中。

1973年，美国政府颁布法规，规定采用空气制动的汽车必须使用abs，但是经常发生故障。

进入80年代，abs技术逐渐成熟，许多abs投入市场，可靠性也得到了提高。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：1. 建立车辆转弯过程中的动力学模型 2. 对不同激励输入条件下的车辆转弯过程进行分析（瞬态和稳态） 3. 分析不同激励条件下车辆的转弯特性研究计划：02.24--03.10 搜集相关的资料，熟悉不同激励信号（方波，脉冲，正弦，阶跃）的特征与数学描述03.10--04.01 分别对不同的激励信号进行转弯动态分析04.0104.20结合对不同信号的输出特性，选择最佳的车辆转弯输入信号进行仿真04.2004.30根据不同的激励信号在MATLAB中进行具体的车辆转弯仿真实验05.01--05.20撰写论文05.20--05.24 对研究成果进行检验，确定其有效性和可行性。

05.24--06.1完成毕业设计论文

4. 研究创新点

利用现代设计方法，运用MATLAB建立仿真模型，分析不同激励条件下车辆转弯过程，包括瞬态和稳态，及其转弯特性