1. 研究目的与意义
汽车线控转向系统是一种新的、复杂的高级电子系统，目前还没有达到机械或液压部件那样可靠的程度，且控制逻辑和算法（包括汽车参数和状态估计、故障诊断、容错）极其复杂，因此，必须对线控转向系统的硬件和软件在实验台上进行充分的测试，方可进行实车实验。
因此，硬件在环实验台在线控转向系统开发及研究中是不可缺少的。
硬件在环仿真研究是汽车部件开发设计的重要环节。
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2. 国内外研究现状分析
参看文献综述部分
3. 研究的基本内容与计划
1-2周：查阅资料，了解线控转向系统的基本思想和研究现状，完成开题；
3-4周：；查阅线控转向系统硬件在环试验的相关文献，理解硬件在环试验在dspace仿真研究的思想，建立线控转向系统的动力学模型，研究控制方法；
5-10周：学习matlab软件建立相应的模型，实现对线控转向系统的控制研究，并对仿真结果进行分析；
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4. 研究创新点
利用Matlab和dSPACE软件建立线控转向系统的动力学模型，并对其进行控制以及仿真分析。
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