移动式林业采种机移动机构设计开题报告

1. 研究目的与意义

森林孕育了人类，然而据有关资料介绍，我国约有1.1亿公顷的荒山荒地和疏林地需要造林，同时每年有将近30万公顷的主伐迹地需要更新，可是现在我国的树种采集却多半是靠人工上树，或从地上检拾，这种劳动强度大，工作效果低，危险性大，错过采种期而使大部分种籽损失。

由于林业种子采收作业的随意性以及山地、林地环境的复杂性，种子采收作业还是以地面手工采集和人工爬树采集为主，机械设备使用较少，效率地下，危险性大。

根据当前及今后的林业发展趋势，迫切需要大量的优良种苗，但是落后的林木种子采收方式已经远远不能满足要求，制约了林业的发展。

2. 国内外研究现状分析

国外开展林果振动采收机械的研究应用较多，研究表明通过振摇树枝或树干采收果实是最可行的，而且激振频率对采收效果影响较大，林果采收已成为制约中国林果业发展的瓶颈。

目前日本、美国、瑞典等一些林业发达国家已经开发了多种林业机器人，主要分为林用机器人车辆和步行机器人。

林用车辆具有较强的适应外部环境和地形条件的能力，且作业精度和生产效率都比较高。

3. 研究的基本内容与计划

设计内容：完成林业采种机移动机构的理论分析、计算及结构设计。

包括驱动轮的设计，支重轮的设计，导向轮的设计，拖带轮的设计，履带的设计，张紧装置的设计，缓冲弹簧的设计，行走机构的设计，机架的设计，电机驱动装置的设计等。

研究计划:（1）第1周第2周准备工作。

4. 研究创新点

1.所设计的林业采种机移动机构具有专用性强，设备投资少，可连续自动工作，工作效率高等特点，创新的在林地进行采种工作。

2.基于实验室现有的林业采种机移动机构，针对其机架结构，设计搭载在上面的完整的移动机构，包括四轮一带，行走装置，张紧装置，电机驱动装置等。

3.所设计的采种机底盘灵活，操作维护简单，效率高，成本低。