1. 研究目的与意义（文献综述）
汽车转向系统的发展经历了三个阶段，从最开始的简单的纯机械式转向系统到之后的液压助力转向系统，直至现在的电液助力转向系统和电动助力转向系统。汽车电动助力转向系统与传统的机械、液压助力转向系统相比具有转向灵敏、能耗低、与环境的兼容性好、成本低等优点。目前，在很多高端车上都装有电动助力转向系统。
不论是技术优势还是市场受用率，电动助力转向系统都已经占领了汽车转向器领域的高地。因此，对于电动助力转向系统的深入研究和设计是十分具有意义的。
在国外，欧洲汽车制造商在研究配有42v电压系统的中型车辆上应用eps方面走在了前头，而在拓展eps的应用方面，日本的koyo、nsk、honda及美国的delphi、trw等公司已经开发了多种类型的eps。在国外，eps技术已经相当成熟了。我国在2002年才开始研究开发汽车电动助力转向系统产品，但是近几年在大力推广下，我国在汽车电动转向系统上也取得了十分长足的进步。清华大学汽车工程系副教授季学武，带领团队从2000年开始在国内率先开展eps研究，历经十多年的刻苦钻研，终于开发出具有自主知识产权的多系列高性能eps产品，打破了国际公司对我国高性能转向系统的市场垄断。
2. 研究的基本内容与方案
本次设计的具体内容如下：
1）电动助力转向系统法案比较及选型分析
2）汽车转向特性研究
3. 研究计划与安排
| 周次(时间) | 工作内容 | 提交内容(阶段末) |
| 预备周（7学期第9周） | 毕业设计动员会，开始毕业设计选题 |
|
| 毕业实习两周（7学期第18-19周） | 校外实习、校外资料收集、完成实习报告 | 实习报告 |
| 1（7 学期第20周） | 确定毕业设计选题、毕业设计任务书(相关参数)、校内资料收集 | 毕业设计任务书 |
| 2（8 学期第1周） | 方案构思、文献检索、完成开题报告 | 文献检索、开题报告 |
| 3~4（8学期第2~3周） | 外文翻译、资料再收集 | 外文翻译 |
| 5~7（8学期第4~6周） | 设计计算、草图绘制 | 设计计算草稿、草图 |
| 8~10（8学期第7~9周） | 图样绘制、编写设计计算说明书（论文）、预答辩 | 图样、论文初稿 |
| 11~13（8学期第10~12周） | 图样及设计计算说明书整理、资料袋整理，答辩资格审查 | 正式图样、论文 |
| 14（8学期第13周） | 学生提出答辩申请，并作答辩准备；教师审阅图纸、说明书 | 毕业设计资料袋 |
| 15~16（8学期14~15周） | 参加答辩、推荐省优 | 毕业设计成绩、省优毕业论文 |
4. 参考文献（12篇以上）
【1】design of the auto electric power steerxing system controller fan chang-shenga*,guo yan-ling northeast forestry university,harbin 150040,china
【2】study on eletric power steering system based on adams shao chen,yali yang,ruoping zhang procedia engineering,2011,vol.15,pp.474-478
【3】control logic for an electric power steering system using assist motor,ji-hoonkim,jae-bok song.department of mechanical engineerin,korea university,5 anam-dong,sungbuk-gu,seoul 136-701,south korea.
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