1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
asr系统是继abs后采用的一套防滑控制系统，是abs功能的进一步发展和重要补充，asr系统和abs系统密切相关。
asr就是将abs的制动的理念应用到了驱动领域。
abs是在车辆紧急刹车时保证车辆的制动力，不会使车辆因为制动力过大导致汽车失去转向能力或发生侧滑，同时大大增加了车辆的稳定性、缩短了制动距离[1]。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
一、轮胎与路面间的相互关系汽车在路面上行驶时，其驱动力取决于发动机的输出扭矩，但要受到路面附着条件的限制。
图1是驱动轮纵向驱动力与其滑转率的关系图。
图1 纵向力和侧向力与滑转率的关系多从图中可以看出，当车轮的滑转率sx从0开始增加时，驱动力fx也随之增大，当sx达到st时，驱动力达到最大值fxmax，此后，如果sx继续增加，驱动力反而下降，当sx达到1时驱动轮发成纯滑转时，其驱动力要远远小于fxmax，从牵引性能上考虑，驱动轮的滑转率最好处于st的一个小范围内，一般认为驱动轮最佳滑转率略小于st的范围[20]。
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