低平板4轴线半挂车转向系统设计开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述）

半挂车运输具有灵活高效特点，在我国公路运输总量占比逐年增大。我国也是一个半挂车（及专用汽车）产销大国，尤其是2017年半挂车卖到“疯狂”地步，使得“中国装备”再次受到全球关注。据全球挂车领域权威杂质《global trailer》发布的“2017全球挂车制造商销量排行20强”，来自中国的制造商占据5强，其中，中集车辆的半挂车产销量连续4次蝉联全球第一。可以说半挂车在我国整个汽车行业中都占据一席之地。研究和解决半挂车制造中的关键技术问题可以帮助提高我国半挂车制造技术水平增强我国半挂车行业在国际上的竞争力。

我国是一个多山区的国家，半挂车经常在山区的盘山公路上行驶。这就对半挂车的转向及制动性能有较高的要求。作为汽车的一个重要组成部分，汽车转向系统是决定汽车主动安全性的关键总成，如何设计其汽车的转向特性，使汽车具有良好的操纵性能，始终是各汽车生产厂家和科研机构的重要研究课题。汽车的转向系统经历了纯机械式转向系统、液压助力转向系统、电动助力转向系统3个基本发展阶段。1）纯机械式转向系统，由于采用纯粹的机械解决方案，为了产生足够大的转向扭矩需要使用大直径的转向盘，这样一来，占有驾驶室的空间很大，整个机构显得比较笨拙，驾驶员负担较重，特别是重型汽车由于转向阻力较大，单靠驾驶员的转向力很难实现转向，这就大大限制了其使用范围。但因结构简单、工作可靠、造价低廉，目前在一部分转向操纵力不大、对操纵性能要求不高的微型轿车、农用车上仍有使用。2）液压助力转向系统，1953年同用汽车公司首次使用了液压助力转向系统，此后该技术迅速发展，使得动力转向系统在体积、功率消耗和价格等方面都取得了很大的进步。比较有代表性的是变流量泵液压动力转向系统（variable displacement power steering pump）和电动液压助力转向（electric hydraulic power steering，eps）3）汽车电动助力转向系统（eps），eps最早在日本最先获得实际应用，1988年铃木公司首次开发出一种全性的电子控制式电动助力转向系统，并装在其生产的cervo车上，随后有配备在alto上。此后，电动助力转向技术得到迅速发展，其应用范围已经从微型轿车向大型轿车和客车方向发展。随着电子技术的发展，eps技术日趋完善，并且其成本大幅度降低，为此其应用范围将越来越大。4）线控转向系统，线控转向系统（steering by wire-sbw）是更新一代的汽车电子转向系统，线控转向系统与上述各类转向系统的根本区别就是取消了转向盘和转向轮之间的机械连接。该系统具有两个电机：路感电机和驱动电机。路感电机安装在转向柱上，控制器根据汽车转向工况控制路感电机产生合适的转矩，向驾驶员提供模拟路面信息。

对于在崎岖的盘山公路行驶的半挂车[g1][陈梁2]，为了减少意外的发生转向系统的设计至关重要，它直接影响到汽车的操纵稳定性，它对于确保车辆的安全行驶、减少交通事故以及保护驾驶人员的人身安全、改善驾驶员的工作条件起着重要的作用。

2. 研究的基本内容与方案

转向系统设计的基本内容：

本设计的题目是：低平板4轴线半挂车转向系统设计。要设计的内容大概有：

1.）转向系方案设计

3. 研究计划与安排

4. 参考文献（12篇以上）

[1]韩厚禄。三轴半挂车转向协调性及随动转向桥结构原理研究[d].武汉.武汉理工大学.2009

[2]宋毅。半挂汽车列车被动转向系统的设计及仿真研究[d].昆明.昆明理工大学.2014

[3]黄朝胜 重型载货汽车底盘性能设计参数控制研究[d]长春：吉林大学.2005.