自动驾驶轻型电动车转向系统设计开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述）

1.目的及意义

在汽车工业快速发展的背景下，随着汽车保有量的快速提升，各种对于汽车带来的能源紧张，交通拥堵，事故频发的担忧也随之而来。近年来，汽车主动安全技术，辅助驾驶等功能在各种车型都受到了驾驶者的欢迎。紧接着，自动驾驶汽车也逐渐引起人们的关注，自动驾驶不仅可以彻底解放驾驶者的双手，在缓解驾驶疲劳的同时，自动驾驶汽车可以给乘员带来更加舒适的乘坐体验。传感器和计算机技术的发展也为自动驾驶汽车提供了机会，自动驾驶汽车通过各种传感器接收车辆行驶过程中的车速，路面条件，障碍物等各种信息，由计算机进行分析和决策，并由执行器对汽车进行控制，避免了因驾驶员疲劳，注意力不集中造成的交通事故。在任何时候，汽车工业的发展水平都是一个国家制造业和科技发展水平的标志之一，自动驾驶技术的进步是世界科技进步的重大标志。虽然完全意义上的无人驾驶汽车还未走入普通人的生活，但综合自适应速度控制，自动紧急制动等多种辅助驾驶功能已经进入市场了，美国研究机构navigant research预测，2035年，亚太地区将占据全球无人驾驶汽车数量的一半，可以看出，无人驾驶汽车将是汽车行业发展的必然趋势^[1]。

在自动驾驶汽车的研究进程中，转向系统的研究是必不可少的一环，能否自主的进行转向控制也是自动驾驶能否实现的标志之一，计算机需要根据路况和各类传感器接收到的实时信息，准确的判断并计算发出转向的指令，若是带有方向盘的汽车，还需要将路面信息实时反馈给方向盘。因此转向系统的性能一定程度上决定着自动驾驶汽车的安全性。

2. 研究的基本内容与方案

3.目标及要求

此次毕业设计的目标是设计一种自动驾驶轻型电动车的转向系统，参考车型是某型高速仿形靶车。按照工作模式，靶车可分为自动模式，远程遥控模式和人工驾驶模式。在自动模式下，靶车能够在设定轨迹上按照预设速度自动行驶。遥控模式下，靶车能够由操控指挥端远程控制。在人工驾驶模式下，主要用于靶车的转运和部署前期，驾驶员可以直接驾驶靶车完成准备、调试、出入库、撤收等过程。转向系统的设计要满足以下要求^[21]：

（1）汽车转弯行驶时，全部车轮应绕瞬时转向中心旋转，任何车轮不应有侧滑；

3. 研究计划与安排

6.进度安排

1-2（7 学期第18、19周）确定毕业设计选题、完善毕业设计任务书(相关参数)、校内外资料收集

3-4（8 学期第1-2周）方案构思、文献检索、完成开题报告

4. 参考文献（12篇以上）

参考文献

[1]陈慧岩，熊光明.无人驾驶汽车概论[m].北京：北京理工大学出版社.2014.

[2]李学鋆,章菊,陈小兵.自动驾驶车辆转向系统设计[j].机械强度,2019,41(06):1429-1435.