e-Palette移动平台线控制动系统设计开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1 研究背景及意义

1.1.1 线控系统的提出背景

e-palette是丰田全新开发的移动平台，将为未来提供出行和各种需求，新平台采用电动，并搭载guardian自动驾驶功能^[1]，其制动系统采用的就是线控制动系统。而线控技术的研究最早是由美国航天局应用于航空领域，该技术被称为线控飞行控制技术(fly-by-wire)。其原理是将飞机驾驶员施加于操纵机构上的动作指令通过传感器进行检测并转化为电信号，再由计算机系统对信号进行分析处理，输出相应的控制信号，使飞机按照驾驶员的意图对飞机飞行状态进行控制^[2]。目前，在汽车上的主要运用有线控转向系统、线控悬架系统、线控电子油门等，由于线控系统较以往机械系统而言，具有质量轻便、布局灵活、响应快捷等优点。同时，线控系统由于采用电脑控制使得整车各系统之间协调性有了很大提升。

2. 研究的基本内容与方案

由于国内针对ehb系统的研究基本上仅限于结构方案及简单液压特性方面的研究，所以本论文将提出一种ehb系统的结构方案，确保拥有优秀的制动能力，能够满足e-palette移动控制平台，并与该平台其他电控系统深度耦合，最终使该平台成为一款能够满足人民需求的多功能移动平台。

本论文研究的基本内容及采用方案如下：

(1) 查阅相关参考文献，参考传统制动系统的结构及工作原理，明确ehb系统中部件组成、部件与部件之间的连接关系，搞清楚关键部件（助力电机、液压制动减速器、踏板模拟器、液压泵等）的结构；

3. 研究计划与安排

第1周：收集资料、方案构思、文献检索、完成开题报告；

第2-3周：外文翻译、资料再收集、选取参数；

第4-6周：设计计算、草图绘制、建立三维结构模型、数学模型、并进行仿真分析，对结构进行不断优化；

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 侯杰.丰田e-palette平台解读[eb/ol].http://auto.163.com/18/0113/08/d81237is0008856s.html.

[2] 董雪梅.汽车线控制动技术的研究与分析[j].汽车实用技术,2019(05):123-125.

[3] 张海山,伍星星,杨昭辉.汽车线控制动技术研究[j].汽车实用技术,2019(23):52-54.