直驱式电液伺服控制旋转接头回转系统设计及仿真分析开题报告

 2021-08-08 12:08

1. 研究目的与意义

电液伺服系统以其出力大,精度高,响应快而广泛地应用于国防与民用领域。

但是,传统的电液伺服系统由于电液伺服阀对油液精度要求很高,抗污染能力很弱,从而在一定程度上限制了它更广泛的应用。

随着技术的进步,出现了一种新型的电液伺服系统直驱式电液伺服系统,它是由交流伺服电机驱动的液压泵与执行元件组成,它具有伺服电机控制的灵活性和液压系统出力大的双重优点,具有高效节能、体积小、可靠性高等显著优点,在一定程度上弥补了传统电液伺服系统的不足,从而被认为是未来电液伺服控制系统的重要发展方向。

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2. 国内外研究现状分析

直驱式电液伺服系统国内外研究现状:国内对直驱式电液伺服系统的研究起步稍晚。

主要研究单位有浙江大学、广东工业大学和北京航空航天大学和太原理工大学。

浙江大学流体传动及控制国家重点实验室建立了变频液压系统试验台。

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3. 研究的基本内容与计划

研究内容:课题拟研制一个直驱式电液伺服控制系统,驱动回转轴或回转接头壳体连续回转、正反转180,调节回转接头转速;以便测量回转扭矩、转速,以及转角,实现对回转接头试验的实时监控,同时节省能源,减少能量损失。

具体包括以下内容:1.驱动回转部分设计,根据回转接头的驱动扭矩、调速要求,拟设计一个液压驱动回转系统,在回转接头低压通道、高压通道均不接压力油的情况下,使回转轴或回转接头壳体连续转动、正反转180。

2.确定扭矩及转速传感器的安装位置,以输出扭矩及转速信号。

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4. 研究创新点

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