1. 研究目的与意义（文献综述）
直线行驶和转向过程中，由于汽车行驶状态的不同，驾驶员控制方向盘的力矩特性、以及路况条件的不同，转向器固定不变的传动比无法满足车辆在直线行驶与转向过程不同工况下的转向要求。机械式变比转向器是指通过采用变速比齿轮传动实现车辆转向过程中传动比变化的新型转向装置，可兼顾轻便性与灵敏性的要求。
变传动比技术已经成为国外转向器研究的新热点，1971年澳大利亚bishop公司首次提出变比转向器的设计理念，经过几十年对变比转向器技术的研究，该变比转向器已应用在奔驰新e级上。变比转向器在工作时能提供给驾驶员更好的转向手感，解决转向沉重、滞后等问题，国外机械式变比转向器生产技术已经日趋成熟，为了提高转向系统的可靠性，国外企业如日本nsk，koyo，德国采埃孚（zf）等大型汽车零部件制造公司已经开始寻求将变比转向器与助力结合来提高汽车行驶操控性的方法。而在国内，因关键零部件开发能力和国外技术壁垒的制约，变比式转向器尚处于研究与试制阶段，亟需一种能够精确测量变传动比曲线的专用装置对其性能进行评价、为新产品研发提供技术支持。
变比曲线是机械式变比转向器设计的依据，涉及转向性能与整车性能的匹配问题，因此研究其设计分析方法具有重要的理论意义和工程应用价值。随着国内汽车工业的快速发展，国内少数转向器生产厂家虽已具备了变比转向器的研制和试验条件，但在变传动比特性测试，特别是变传动比曲线检测方面，国内还没有专用的测试仪器或测试系统，这也在一定程度上阻碍了企业及科研机构对变比转向器的深入研究。针对于国内状况，本文提出机械式变比转向器的测试方法、搭建转向系统测试装置试验模型、提出变比曲线装置的设计方法；完成测试流程的设计与测试程序开发，为变比式转向器新产品研发提供一种重要检测手段，通过专用测量装置对其性能进行评价工作提供技术支持，解决测量装置中输入驱动控制、输出检测一体化设计的难点，增强测量装置的精确性、软件功能配置的灵活性与可拓展性，同时为虚拟仪器技术在汽车关键零部件设计、制造企业的应用提供良好借鉴，提升了汽车零部件技术自主创新能力，促进汽车零部件产业的发展。因此，针对机械式变比转向器变比曲线关键技术的研究和探索既具有重要的理论价值，又具有一定的社会效益和经济效益。
2. 研究的基本内容与方案
根据汽车轻便性与灵敏性的需求，针对机械式变比转向器，对变比曲线测试装置进行设计。通过ni的虚拟仪器平台，完成驱动模块、加载模块、数据检测与处理模块、报表输出模块的设计。该设计题目基于实际项目而设置，面向机械式变比转向器新产品的研发，相关技术成果具有重要的实用价值和应用前景。本测试主要是针对循环球式变比转向器的变传动比测量，其结构示意图图1所示。图1中1为转向器内部转向螺母，2为转向器输入端，3是转向器输出端转向摇臂，4为转向器转向螺杆，5为转向器传动钢球。工作时，转向盘转动给输入轴一个转动力矩，使转向螺杆通过传动钢球和转向螺母行程滚动摩擦传动副，从而带动转向螺母做轴向移动，进而带动输出轴摇臂齿扇轴转动来实现汽车转向的目的。
1— 转向螺母 2—输入轴 3—摇臂轴齿扇 4—转向螺杆 5—钢球
3. 研究计划与安排
第1周至第3周，英文文献查询与翻译；
第4周至第5周，项目需求调研，确立控制目标，完成开题报告；
第6周至第8周，项目总体设计方案开发，各功能模块规划；
4. 参考文献（12篇以上）
[1]王先耀, 上官兵, 唐绍丰. 变传动比转向系在汽车上的应用[j]. 农业装备与车辆工程, 2012, (07): 32-34
[2]蒋励, 余卓平, 高晓杰. 宝马主动转向技术概述[j]. 汽车技术, 2006, (04): 1-4.
[3]黄炳华, 陈祯福. 汽车主动转向系统的特性研究[j]. 武汉理工大学学报(信息与管理工程版).2008,(03): 420-423.
