1. 研究目的与意义（文献综述）
随着制造业的飞速发展，我国现正处于城市化和工业化的快速发展阶段，对各型螺栓和螺母的需求量都不断增长，对装配的效率和质量也有了相当高的要求。在我国劳动力成本逐渐增加的情况下，传统的手工装配方式生产效率低下，工人劳动强度大，成本高，已经满足不了现代化需求。手工装配这种落后的生产方式必将被淘汰。而且螺栓螺母是批量生产销售的。因此，开发螺栓螺母装配设备控制系统，设计专门的软件提高螺栓螺母自动装配的效率，具有重要的应用价值和现实意义。
在国外这方面的研究比较早，并一直处于领先地位。如著名美国著名资讯科技保安解决方案产品供应商rainbow在螺栓螺母自动装配设备的研究上有着较高的水平，研制出了许多成熟的产品。rainbow公司生产的自动装配设备有可靠性高、精度高、效率高、使用寿命长等优点。但其引进价格高，而且在系统维护升级等问题上有一定的难度。
在我国这方面的研究起步较晚，所设计的螺栓螺母装配设备控制系统的测量精度与可靠性与国外同类产品相比存在较大的差距。近年来，随着我国工业的快速发展，工业现场对螺栓螺母装配设备的性能和精度提出了更高的要求。越来越多的人开始研究此领域，海盐三马标准件有限公司2014年申请了关于一种螺栓螺母半自动装配装置的专利，该专利中提出一种螺栓螺母半自动装配装置，其配备有：包括工作台、气动马达、三爪卡盘、开关、电控箱，气动马达固定安装在工作台的底部，且气动马达上的转轴穿过工作台的台面，转轴上设有连接块，三爪卡盘包括卡盘体、三个活动卡爪和卡爪驱动杆，卡盘体底部与转轴通过连接块固定连接，三个活动卡爪设在卡盘体内，卡爪驱动杆驱动活动卡爪在卡盘体上滑动，进而实现活动卡爪对螺母的夹紧或松开，电控箱与气动马达之间设有开关。该装置使用时轻松、方便，与传统人工操作的方式比起来效率更高、人工成本变低；采用活动卡爪可以夹紧各种不同规格的螺母，从而进行装配，适用性好。
2. 研究的基本内容与方案
本文提出的螺栓螺母装配设备总体结构如图2-1所示。
3. 研究计划与安排
第1周至第3周，英文文献查询与翻译；
第4周至第5周，项目调研，完成螺栓螺母自动组装装置的需求分析，确立项目研究目标，完成开题报告；
第6周至第8周，项目总体设计方案开发，完成各功能单元的功能设计；
4. 参考文献（12篇以上）
[1] 吴振顺. 气压传动与控制[m].哈尔滨,哈尔滨工业大学出版社,2012.
[2] 海盐三马标准件有限公司. 一种螺栓螺母半自动装配装置[p]. 中国专利: zl201420437846.7,2015.01.28.
[3] 襄阳东昇机械有限公司. 螺母、螺栓自动定扭装配设备[p]. 中国专利: zl201320004533.8, 2013.06.19
