1. 研究目的与意义（文献综述）
破碎机：破碎机是将开采所得的天然的石料按一定尺寸进行破碎加工的机械。鄂式破碎机是由美国人e.w.blake发明的。其结构形式为双肘板式（简单摆动式）颚式破碎机。颚式破碎机具有结构简单、制造容易、工作可靠、维护方便，体积和高度较小等优点。所以在冶金、矿山、建材、化工、煤炭等行业使用非常广泛。
虚拟现实技术：虚拟现实技术是仿真技术的一个重要方向是仿真技术与计算机图形学人机接口技术多媒体技术传感技术网络技术等多种技术的集合是一门富有挑战性的交叉技术前沿学科和研究领域。虚拟现实技术(vr)丰要包括模拟环境、感知、自然技能和传感设各等方面。模拟环境是由计算机生成的、实时动态的三维立体逼真图像。感知是指理想的vr应该具有一切人所具有的感知。除计算机图形技术所生成的视觉感知外，还有听觉、触觉、力觉、运动等感知，甚至还包括嗅觉和味觉等，也称为多感知。自然技能是指人的头部转动，眼睛、手势、或其他人体行为动作，由计算机来处理与参与者的动作相适应的数据，并对用户的输入作出实时响应，并分别反馈到用户的五官。
虚拟现实技术用于培训实训：在一些重大安全行业，例如石油、天然气、轨道交通、航空航天等领域，正式上岗前的培训工作变得异常重要，但传统的培训方式显然不适合高危行业的培训需求。虚拟现实技术的引入使得虚拟培训成为现实。结合动作捕捉高端交互设备及3d立体显示技术，为培训者提供一个和真实环境完全一致的虚拟环境。培训者可以在这个具有真实沉浸感与交互性的虚拟环境中，通过人机交互设备和场景里所有物件进行交互，体验实时的物理反馈，进行多种实验操作。
2. 研究的基本内容与方案
2.1基本内容本次设计的目的是设计一台基于vr的pe鄂式破碎机，并将其运用于培训实训，教学等环节，提高学生的学习效率和从业人员的实际操作能力。破碎机是水泥等建材生产中的关键设备，结合实验中心虚拟实验室提供的软硬件环境，开发出虚拟现实的破碎机，能够在cave环境下，身临其境的观察破碎机的内部结构和工作原理。
2.2圆锥破碎机原理
圆锥式破碎机在选矿、建材和其他工业部门中广泛用于粗碎、中碎、细碎各种硬度的物料。圆锥破碎机的工作原理如图1.2-1所示。圆锥破碎机的工作机构是由两个截锥体所组成。动锥(又称内锥)固定在主轴上，定锥(又称外锥)是机架的一部分，是静置的。主轴的中心线o1o与定锥的中心线o′o在o点相交成β角。动锥主要是悬挂在交点0上，轴的下方则活动地插在偏心衬套中。衬套偏心距 r 绕着o′o旋转，使动锥沿着定锥的内表面作偏旋运动。靠拢定锥的地方，该处的物料受到动锥的挤压和弯曲作用而破碎。偏离定锥的地方，已经破碎的物料由于重力作用就从锥底落下。偏心衬套连续转动，动锥也就连续转动，破碎过程和卸料过程也沿着定锥的内表面连续进行。圆锥破碎机的工作过程是连续的，物料夹在两个锥面之间同时受到弯曲力和剪切力的作用而破碎。
3. 研究计划与安排
第1 - 3周：查阅相关的文献资料，了解和本课题有关的国内外pe鄂式破碎机的研究现状进行了解，准备开题报告。
第4-5周：查找收集外文文献，并完成外文文献的翻译工作。
第6- 10周：对确定的方案进行设计和尺寸计算以及三维模型建立，程序编制。
4. 参考文献（12篇以上）
[1]陈定方主编，虚拟设计，机械工业出版社，2007 .
[2]陈定方主编，五彩缤纷的虚拟现实世界，中国水利水电出版社，2015
[3]李海涛，新型干法水泥生产技术与设备，化学工业出版社，2013
