1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
1、课题研究的意义与背景硫酸是重工业中最常用的化学介质之一，其本身具有极强的腐蚀性，在工业生产中所使用的机械设备、管道的钢铁部分有非常严重的腐蚀威胁。
腐蚀造成的破坏不但会造成产品的质量下降，造成严重的经济损失，严重的还会威胁到生产装置的安全生产过程。
为了保证化工设备和管道的使用寿命，降低其腐蚀速率，在其腐蚀工程中普遍采用铅衬里来防止钢铁腐蚀[1]。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
1.本课题所要研究和解决的问题本次研究的是基于kuka机器人的自动搪铅系统的设计，属于应用课题，应当结合资料与课堂所学的焊接工艺的知识，了解搪铅过程及与自动化机器人相组合之后带来的潜在问题，改善系统的结构和编写相应的控制程序，并在搭建的设备上进行搪铅的试验。
2.拟采用的研究手段（1）把大学里学习有关搪铅和防化学腐蚀的知识融会贯通，培养调查、分析、研究及查阅国内外资料等能力；进一步提高解决问题和设计的能力。
（2）利用网络和图书馆学习kuka机器人的使用和编写，归纳整理有用信息。
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