一种贴瓷砖机器人的设计开题报告

1. 研究目的与意义

改革开放以后，随着工业化与信息化的发展，国家的现代化建设越来愈完善，高楼大厦也逐渐增多，在成为现代化城市独特风景的同时，也为贴瓷砖工作带来了繁重的任务。高楼外壁面大多采用玻璃幕墙及瓷砖结构，表面积特别大，加上近百米甚至更高的高度，以及表面光滑没有攀爬的扶手，这样就为高楼壁面的贴瓷砖工作带来了很大的困难，不仅风险系数较高，而且还带来高昂的费用。建筑领域是机器人智能化开发及应用研究的重要领域,已开发出了多种建筑机器人。建筑物中有很多壁面和地面需要贴瓷砖,例如超级市场、工作间、游泳池、卫生间等。贴瓷砖是一种劳动强度大、质量要求高的工作,一艘需要专业技术人员完成,但成本较高。用机器人来完成贴瓷砖工作,不仅可以减轻工人的劳动强度,还可以保证作业的质量,降低成本,具有重要的经济意义。近年来,随着中国国际地位的提高与各种大型赛事、会展与国际会议在中国的召开，导致世界掀起了新一轮的中国热，各国投资者与商业巨头纷纷把投资眼光放在中国，大量的资本流入使得中国经济的快速发展和人民生活水平的不断上涨，这直接增加了人们的购买欲望，各种商品的需求量与消耗量成倍数增长，其中，民众最关心的热点就是住宅。在2012年的时候，建筑行业的总产值达到了约117734亿元，然而到了两年后的2014年，建筑行业的总产值同比2012年增长了约50个百分点。飞快向前的建筑业必将引导建筑装饰行业的向前发展，相关数据表明，2012年我国建筑装饰行业的总产值为2.9万亿元，在2015年更是达到了3.8万亿元叫。种种数据都表明，建筑装饰行业已经从传统的不被重视小行业逐步发展为对国民经济与社会发展起重大影响作用的支柱行业。但是传统的瓷砖铺设需要大量的前期辅助作业，工.人劳动强度大，工作环境恶劣，而且施工质量因人而异，并且由于社会的发展与人们观念的转变，越来越多的年轻人选择逃避这一行业,于是产生了需求量的不断提高与供应量的越来越少之间的矛盾，从而在一定程度上制约了建筑行业的发展。因此，迫切需要开发出智能化贴瓷砖装备以缓解这一难题。

2. 研究内容和预期目标

一、主要研究内容：

1、机械人结构设计；

2、移动本体的结构设计；

3. 研究的方法与步骤

研究步骤：

1. 参阅相关产品的技术资料,检索文献与论文，拟确定总体设计方案。

4. 参考文献

(1)《2014-2020年中国公共建筑装饰市场评估及发展趋势报告》[r].智研质询集团,2014.

(2)杨冬．幕墙安装建筑机器人系统关键技术研究[d].河北:河北工业大学,2013.3.张洪伟,张淑丽．全自动瓷砖粘贴机[p].中国专利:101220707a, 2008-7-16.

(3)张洪伟，张淑丽.全自动瓷砖粘贴机[p].河北；河北工业大学，2013.

5. 计划与进度安排

1月20日-2月16日:查找和阅读参考资料,熟悉课题,撰写完成开题报告。

2月17日-4月10日:贴瓷砖机器人总体方案设计。

4月11日-5月10日:机械系统部分详细设计。