2.5米站驾式堆高机货叉设计开题报告

 2021-08-08 12:08

1. 研究目的与意义

2.5米站驾式堆高机货叉是三向堆垛式叉车AGV设备的重要组成部分,其性能的好坏直接影响叉车的性能,是叉车可以正常工作的保证,2.5米站驾式堆高机货叉由丝杠电力驱动,可旋转,受现场位置和堆高机其他部件的限制,其结果将对复杂,所以从事该装置的实际,能使学生综合四年所学的知识,锻炼其应用所学知识的能力,为今后从事相关工作打好基础。本课题从实际工程应用中提取,涉及机械、电气控制等知识,通过本课题的设计,能使得学生综合应用四年所学机电一体化知识,锻炼学生运用所学知识的能力,为今后从事相关工作打好基础。

三向堆垛式叉车AGV的特点:1. 优秀的导航技术激光导航模式,地面无施工,路径灵活;2. 先进的车载系统,满足客户定制化需求,自主开发的车载控制器保证行走和提升控制平稳精准,调速性能优良,电机、电控匹配性能佳,质量可靠;3. 免维护交流驱动系统电机免维护,减少更换碳刷等维护保养费用; 交流电力系统效率高,保护功能齐全,自带速度传感,温度传感器,可靠性和寿命大大提高,整套系统与永恒力叉车配置相当;4. 自主开发车体,采用自主设计的AGV车体,在高举升时,门架形变小,取放货物任务调试简单便捷;车体结构自主设计出图生产,使用超窄通道货架使用;独特的三支点车体底盘结构设计,使AGV的着地效果更好;可变速的液压提升系统,取放货物更加平稳,精度高。

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2. 国内外研究现状分析

AGV(Automatic Guided Vehicle)即无人搬运车,是近年来发展起来起来的一种新型运输装置,在各类货物的运输中具有广泛的应用空间。其使用旋转电机 滚动丝杠进给传动方式,在进给速度、加速度、快速定位等方面都有极大的优势。其主要的工作地点是公司仓库,可自动完成货物的整理和取用,大大减少人力的浪费,增加自动化程度。具有起动推力大、传动刚度高、动态响应快、定位精度高、行程长度不受限制等优点。车间物料配送,减少车间过道作业人员,打造绿色化工厂。工厂仓库码垛,使仓储更加规范有序,充分提高空间利用率及运输效率。叉车运载能力强可以直接叉取物料托盘进行运输,转弯时自动减速且有自动识别障碍物并及时停止等功能,行走安全可靠;主要用于生产线上的原材料配送及半成品、成品的运输和工厂仓库码垛等;在工业生产中能代替人做某些单调、频繁、劳动强度大且重复长时间作业或是危险、恶劣环境下的作业。

目前,AGV在欧洲和美国等国家已经普及,自20世纪50年代初,第一台AGV在美国问世以后,因为其可以非常方便的与其他物流链接,大大提高物料的搬运效率,使其迅速普及。欧洲的AGV普及历史较长,在20世纪60年代,欧洲的AGV保有量多达1000多台,于我国现有的保有量相当。美国的AGV在20世纪80年代开始爆炸式发展,企业由1983年的23家发展到1985年的74家。随着AGV的灵活性和可靠性的提高,AGV被用于汽车的组装(柔性装配系统),大大增加了生产效率,其他公司纷纷效仿,AGV普及程度再度提高,发展愈发迅速。随着科技的进步,尤其是计算机的发展,AGV的智能化程度也不断提升。其前景一片光明。在我国,由于劳动力的价格低下,所以AGV的研发起步较晚,为了不断解放生产力的要求,我国不断的提高工业生产的自动化程度,在国家的重视之下,目前我国沈阳自动化所,北京机械研究所,南京理工大学等在我国位于前列。

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3. 研究的基本内容与计划

2.5米站驾式堆高机设计采用全电驱动前移式行走,实现堆高机的左、右转弯,直走,倒退,停止功能。其设计参数如下:载重:1.5T;最大起升高度:2.5m;载荷中心:500mm;货叉尺寸:1070*100*35mm;货叉调节范围:210-680mm;门架前移距离:600mm;全长(含货叉):2335mm;全宽:1034mm;门架闭合高度:1840mm;货叉起升最大高度:3416mm;拐弯半径:1740mm;最小堆垛通道:2675mm;最小离地间隙:70mm;爬坡能力5-8%;最大行驶速度:4/5;驱动轮:φ230*75;前轮:φ210*85;平衡轮:φ150*50;电池容量:24/210;工作电压:24V;驱动马达:1.5Kw;起升马达:2.2Kw;行走调速方式:霍尔加速器。

课题计划安排:

(1)第1周-第2周 熟悉设计课题、查阅资料,填写开题报告和文献综述。

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4. 研究创新点

通过对国内外研究现状的分析,本论文将在前人研究的基础上,参与导师和研究生学长学姐的课题研究,掌握课题研究方法及经验,熟悉并掌握有关知识的运用。

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