2.5米站驾式堆高机走行部设计开题报告

 2021-08-08 12:08

1. 研究目的与意义

站驾式堆高机集人工智能、信息处理、伺服驱动和图像处理等技术为一体,综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。

在了解现代先进的关于物流机械方面资料的前提下,结合自己所学的知识,设计出一种稳定、可靠及实用的堆高机,应用方便简单的两轮驱动的堆高机和驱动装置,以便用于搬运最高2.5米处的周转箱,该任务具有一定的复杂性,通过此次设计,可以有效培养学生综合应用机械设计制造知识,并根据工程实际要求,进行问题的分析解决,从而提高独立工作的能力,适应社会需求。

为将来从事相关设计工作,打下一定基础。

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2. 国内外研究现状分析

AGV国内发展历史AGV研发的最初目的是为了解决物料搬运问题,而由于我国大部分企业属于劳动密集型企业,劳动成本低,企业对自动化的要求并不是特别高,这大大制约了我国AGV的发展速度。

不过随着科技的发展和国家对AGV重视程度的加深,AGV在不久的将来回进入高速发展阶段。

目前国内几家在AGV的研发与制造中处于领先地位的企业在AGV领域中的某些部分已经与国际接轨或赶超国际水平,广东地区也有不少AGV厂家发展迅速,如深圳市米克美有限公司以雄厚的综合实力,能自主研发、生产、销售AGV搬运机器人和服务型机器人。

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3. 研究的基本内容与计划

本设计采用全电驱动前移式行走,实现堆高机的左、右转弯,直走,倒退,停止功能。

其设计参数如下:载重:50kg;最大起升高度:2.5m;载荷中心:500mm;货叉尺寸:1070*100*35mm;货叉调节范围:210-680mm;门架前移距离:600mm;全长(含货叉):2335mm;全宽:1034mm;门架闭合高度:1840mm;货叉起升最大高度:3416mm;拐弯半径:1740mm;最小堆垛通道:2675mm;最小离地间隙:70mm;爬坡能力5-8%;最大行驶速度:4/5;驱动轮:φ230*75;前轮:φ210*85;平衡轮:φ150*50;电池容量:24/210;工作电压:24V;驱动马达:1.5Kw;起升马达:2.2Kw;行走调速方式:霍尔加速器。

设计要求:(1)查阅相关文献,撰写一篇与堆高机有关的文献综述,3000字左右;(2)运用相关专业知识,完成课题的结构方案设计和相关工程设计计算,包括车身设计、走行部设计、转向设计等;(3)在完成三维模型的基础上,按照工程制图规范完成相关图纸绘制;(4)与货叉系统设计同学合作完成液压系统图设计;(5)根据承受载荷和运行速度,进行强度计算、驱动电机选型等;(6)将堆高机的设计意图以工程制图的形式表示出来,图纸工作量折合不少于3.5张 ;(7)编写设计说明书(包括中英文摘要、目录、设计任务书、设计步骤、方案分析、参数计算、参考文献15篇以上等),计一万五千字(40页)以上。

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4. 研究创新点

通过对国内外研究现状的分析,本论文将在前人研究的基础上,参与导师和研究生学长学姐的课题研究,掌握课题研究方法及经验,熟悉并掌握有关知识的运用。

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