自动发现害虫的机器鸟视觉系统人工心理与系统测试设计开题报告

1. 研究目的与意义

研究机器鸟人工心理视觉系统，在复杂背景中发现小尺度的运动害虫目标，锁定目标害虫置于视场中央，仔细辨别害虫真伪，抓拍反映体貌特征细节的害虫图像。

依托机器视觉进行机器智能研究，对林木病虫害防治有前瞻意义。

基于视觉系统解剖学构造与视觉心理学原理分析鸟类发现并锁定目标害虫的视觉心理过程，设计实现机器鸟视觉系统的人工心理过程。

2. 国内外研究现状分析

人工心理理论就是利用信息科学的方法，对人的心理活动的更全面内容的再一次人工机器（计算机、模型算法等）实现。

它的应用前景是非常广泛的。

如：支持开发有情感、意识和智能的机器人；真正意义上的拟人机械研究；使控制理论更接近于人脑的控制模式。

3. 研究的基本内容与计划

内容：人工心理内容：研究建立人工心理的理论结构体系，研究人工心理与人工智能的相互关系，如何使二者相辅相成，互相促进发展借鉴人工智能编程语言的发展过程，探索人工心理编程语言的建立方法。

系统检测设计：主要对视觉检测系统的图像处理部分和图象采集系统进行设计，对一些关键元件的型号和性能参数等进行详细的探讨，借助比较成熟的图象处理技术和算法，对采集的图象进行实时处理和比较分析。

采用模块化的设计思想和面向对象的技术，对机器视觉检测系统进行软件开发，实现运动控制、图象采集、图象处理与系统检测等基本功能及其辅助功能。

4. 研究创新点

用机器人工模拟人类的心理有许多难题，比如人工模拟自然心理的可信度，人类心理是个复杂大系统心理活动普遍存在模糊性、混沌性；如何建立准确的心理模型，更重要的是使人工心理学的研究符合人类道德文明规范符合理性原则。

研究水平还处于初级阶段，主要提现在情感理论建模初步化，成熟的技术还不多，特别是如何开发情感形式化和人类心理数学化技术，都是需要解决的问题。